前端裝載機
1、食品機械、紡織機械、家電機械、電子機械等等應該算輕工，設備特點是機械機構用的比較多，如凸輪機構，連杆機構；冶金機械、礦山機械、水泥機械、石油機械等等算重工，設備特點是傻大笨粗，但是有些時候精度要求也非常高；工程機械介于兩者之間。重工由于使用現場條件很惡劣，對設備的運行一段時間後的數據提取不方便。所以在重工的結構設計上對有限元方法的依賴要大于輕工；
2、重工也好，輕工也好，隻要是做到了極緻的都是非常困難的。也就是說非常大的和非常小的設備都會面臨着很多類似的問題，比如選型選不到，設計的時候滿足了強度要求卻滿足不了空間要求，或者檢修要求；
3、重工做的設備一般都是單電機單拖動，也就是說成組拖動用的很少，實現某一個動作基本就是電機，油缸，氣缸等非常直接的工具，不會像輕工那樣将機械原理裡面的什麼連杆機構，傳動機構，凸輪機構都用的非常多，重工相對簡潔，也基本是靠動力源來計算工作節拍，我所了解的輕工就是四連杆，或者說成組拖動很多，特别是電子行業，曾經見過一個電機實現元器件剪裁，包裝、輸送等一系列動作，曲柄連杆實現快速剪裁，電機另帶減速箱帶動棍子輸送，這個機構看起來非常難，特别是計算，很佩服當時是怎麼做出來的，特别是每個節湊都連接上。
4、輕工注重功能需求，重工則更注重強度需求；重工其實動作很簡單的。 比如：行車，挖機、大平闆車、煤炭設備等。輕工主要側重于，動作的實現。怎麼去實現各種複雜的動作，所以要見多識廣，要學習運用各種機構。
重工裡設計強調的是強度，穩定性，工程力學必須要學好，要多做力學分析，需要嚴格計算，尤其是受力，材料方面，熱處理方面，結構方面，都要計算，因為如果受力不夠，出現的問題那就是事故；輕工裡設計也需要計算，但側重的則是功能性的計算，比如行程是否達到等等，
5、重工焊接件設計時要多考慮坡口焊，盡量的提高焊接高度，很多人說焊接強度比母材的強度還強，這個是理論，很多時候會從焊接處撕裂，這個在設計時就盡量坡口焊，以防焊接過程中的質量不到位問題。
6、重工在設計時會考慮吊耳，軸的重量，檢修的時候人能不能直接扛起來，軸是不是兩端加吊裝孔等安裝問題。
7、重工設計在加工時累積公差會比較嚴重，這個要在圖紙尺寸标注時考慮好，标準很重要。
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