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機械自由度是怎麼計算出來的

生活 更新时间:2024-12-24 10:08:57

機械自由度是怎麼計算出來的?機械原理平面機構的結構分析難點1,我來為大家科普一下關于機械自由度是怎麼計算出來的?以下内容希望對你有幫助!

機械自由度是怎麼計算出來的(機械原理自由度的判斷)1

機械自由度是怎麼計算出來的

機械原理平面機構的結構分析

難點1

自由度的計算;

做空間運動的構件有6個自由度。

做平面運動的構件有3個自由度。

假設活動構件數為n,高副數為Ph 低副數為Pl

則運動鍊的自由度為

F= 3n-2P1-Ph

其中的點線接觸為低副;面接觸為高副。

在計算運動副時應該注意以下情況;

1;注意複合鉸鍊;

2;注意局部自由度;

3;注意虛約束;

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