依照籃球規則，在籃球比賽中，每名球員各有4次被允許犯規的機會，第五次即犯滿退場。且不能在同一場比賽中再度上場。
罰球是在誰都不能阻擋、防守的情況下投籃，是做為對犯規隊伍的處罰，給予另一隊的機會。罰球要站在罰球線後，從裁判手中接過球後 5 秒内要投籃。在投籃後，球觸到籃框前均不能踩越罰球線。
籃球裁判手勢圖解——罰球手勢如下：
1次罰球:
2次罰球:
3次罰球:
在執行罰球的時候，其他隊員必須做到以下2點
1、占位：
①最多5名隊員可以占據被看作是1米深的位置區内；
②限制區兩側的第一位置區，隻有罰球隊員的對方隊員可以去占據；
③占據位置區的隊員要交錯站位；
④隊員隻能占據有權占據的位置。
2、在位置區内的隊員：
①不得占據他們無權占據的位置區；
②在球離開罰球隊員的手之前不可進入限制區、中立區域或離開位置區；
③當球正在飛向球籃的途中，不得觸及球，直到球觸及籃圈或球明顯不會觸及籃圈；
④罰球中，當球與籃圈接觸時不得觸及球籃或籃闆；
⑤在最後一次罰球之前的任一罰球中，隻要球有機會進入球籃，他們不得觸及球、球籃或籃闆；
⑥罰球隊的對方隊員不得：
a、當球在球籃中時觸及球或球籃；
b、用他的行為去擾亂罰球隊員。
一次罰球是給予一名隊員在罰球線後的半圓内，在無争搶的情況下得1分的機會，叫罰球。
當比賽中出現下列情況時，都需要由隊員執行罰球：
1、防守隊員對正在做投籃動作的進攻隊員發生了犯規時；
2、當某隊員在比賽中發生了違反體育道德的犯規時；
3、當某隊員在比賽中發生了被取消比賽資格的犯規時；
4、當某隊員在比賽中發生了技術犯規時；
5、當比賽的休息期間，某隊員或教練員被判了技術犯規時；
6、當某隊教練員、助理教練員、替補隊員和随隊人員在比賽中被判技術犯規時；
7、比賽的每節中一個隊的侵人犯規或技術犯規共達4次時，該隊隊員再發生犯規時。
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