随着世界汽車工業的迅猛發展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據。目前廣泛采用的防抱制動系統使人們對安全性要求得以充分的滿足。汽車制動系統，簡稱為ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱系統是汽車安全措施中繼安全帶之後的又一重大進展，汽車制動系統是汽車上關系到乘客安全性最重要的二個系統之一。随着世界汽車工業的迅猛發展，汽車的安全性越來越為人們重視。汽車制動防抱系統，是提高汽車制動安全性的又一重大進步。ABS防抱制動系統由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。這種防抱制動系統是用速度傳感器檢測車輪速度，然後把車輪速度信号傳送到微電腦裡，微電腦根據輸入車輪速度，通過重複地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。在制動過程中保持車輪轉動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死（鎖死）車輪相比，能提供更高的制動力量。

一、電控防抱死系統的發展及分類

圖1 ABS系統組成示意圖 (1-車輪轉速傳感器；2-右前制動器；3-制動主缸；4-儲液室；5-真空助力器；6-電子控制裝置；7-右後制動器；8-左後制動器；9-比例閥；10-ABS警示燈；11-儲液器；12-調壓電磁閥；13-電動泵總成；14-左前制動器)

電子控制模塊（ECU）是ABS系統的控制中心，它的本質是微型數字計算機，一般是由兩個微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信号是由安裝在四個車輪上的傳感器輸送給它的輪速信号，輸出信号則是給液壓控制單元一個控制信号、輸出的自診斷信号和輸出給ABS故障指示燈的電壓信号。

1.3 ABS工作原理

汽車制動防抱死系統，簡稱為ABS（Anti－Lock Brake System），它是提高汽車主動安全性的一個重要裝置。有人說制動防抱死系統是汽車安全措施中繼安全帶之後的又一重大進展。汽車制動系統是汽車上關系到乘客安全性最重要的兩個系統之一。随着世界汽車工業的迅猛發展，汽車的安全性越來越受人們重視。汽車制動防抱死系統，是提高汽車制動安全性的又一重大進步。

它的作用是在汽車制動過程中通過調節制動輪缸（或制動氣室）的制動壓力使作用于車輪的制動力矩受到控制，使車輪處于縱向附着力最大。同時讓側向附着力處于半抱死、半滾動狀态，避免車輪在路面上進行純粹地滑移，從而提高汽車在制動過程中的方向穩定性和轉向操作能力，縮短制動距離。

ABS（防抱死制動系統）由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全停車。這種防抱死制動系統是用速度傳感器檢測車輪速度，然後把車輪速度信号傳送到微電腦裡，微電腦根據輸入車輪速度，通過重複地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉動。在制動過程中保持車輪轉動，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動力量。

二、豐田雷克薩斯ABS系統檢測與診斷方法

2.1 ABS檢測方法

2.1.1 車輪轉速傳感器的檢測方法

當汽車ABS出現故障、懷疑輪速傳感器工作不良時，應對輪速傳感器進行檢查，主要應檢查傳感線圈電阻、轉子齒圈和傳感器輸出信号。下圖2為輪速傳感器的安裝位置。

圖2 車輪輪速傳感器的安裝位置示意圖

（1）傳感器線圈電阻的檢測

拆下車輪轉速傳感器的連接插頭，用萬用表（實物如圖3所示）的R×100擋，檢查每個引腳與車身搭鐵間的導通情況。正常時應不導通，否則說明傳感器有搭鐵故障，應予以更換。

圖3 車用數字萬用表實物示意圖

當上述檢查正常時，應進一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬用表的正負表筆檢測傳感器接頭的正負端，阻值不符合标準時，應更換傳感頭。下表1中列出了部分豐田車型的車輪轉速傳感器線圈的正常電阻值，供檢測時對照參考。

表1 常見豐田車型車輪傳感器線圈電阻值

（2）轉子齒輪的檢測

檢查轉子齒圈的齒數，檢查轉子齒圈有無裂紋，檢查轉子齒圈有無缺齒和斷齒（如圖4所示），檢查轉子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。如圖5所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規進行檢查。

圖4 轉子齒圈缺齒并吸有鐵屑

圖5 車輪轉速傳感器剖視圖

2.1.2 ABS系統ECU的檢測方法

在進行ABS系統故障排除時，如果是單純的元件不良，可利用電路的檢測方式進行診斷。如果屬于間歇性的故障或者是相關的機械性故障，若要迅速查找故障原因，則必須進行模拟檢測及動态檢測。

① 模拟檢測方法

模拟檢測可按以下方法和步驟進行：

用設備将車輛頂起，使車輛車輪全懸空。

起動發動機，并使其穩定運轉。

将變速器置于D擋，查看ABS警告燈是否點亮。如果警告燈亮，說明車速傳感器工作不良。

如果ABS警告燈不亮，則轉動左前輪并查看警告燈是否點亮。如果警告燈亮，說明左前輪車速傳感器正常；反之，說明左前輪車速傳感器有故障。

采用上述同樣的方法，對右前輪進行檢測。

模拟測試是根據ABS控制電腦邏輯電路的車速信号差以及警告電路的特性進行的，便于檢測車速傳感器的故障。

② 動态檢測方法

動态檢測可按以下方法和步驟進行：

動态檢測時，至少應在道路上行駛12km/h以上。

行駛中，在車輛左、右轉彎時查看ABS警告燈是否點亮。如果向某一方向轉彎時警告燈亮，則說明該方向車輪輪胎氣壓不足，或軸承狀況不良，或轉向節銷磨損，或減震器工作不良，或者脈沖齒輪有故障。

将車輛停駛，在ABS電腦側接上ABS電源和電磁閥繼電器接點測試線（用測試線代替原連線）以及電壓表（并接在ABS電源兩端）。

再次進行道路行駛，并于制動時查看ABS電源與搭鐵間的電壓是否為12～14V；電磁閥繼電器與搭鐵間的電壓是否在11V以上。

③ 電壓、電阻檢測方法

這種檢測方法的實質，就是用萬用表測量ABS系統的ECU各引腳上的電壓和電阻，并與正常值進行對比，以此來判斷故障。具體檢測方法如下：

将ABS系統的ECU從車上拆下，在不拔下插接器的情況下，将高阻電壓表（内阻>10kΩ/V）的一隻表筆從插接器線束一側插入，測量各腳對地電壓，并用電阻擋檢查其通斷性。ABS微電腦插接器引腳排列方式因車型不同而不一樣。

圖6 萬用表檢測引腳電壓及通斷性（1-線束；2-萬用表筆；3-端子；4-插接器線束）

在拔下插接器的情況下，将萬用表置于R擋，用其表筆插如插接器的線束側，測量相關引腳間的電阻或通斷情況。如發現所側數據與正常值不符，則應重點檢查該處或與其相關的部分。

2.2 ABS診斷方法

2.2.1 故障症狀的觀測與分析

① ABS故障症狀

ABS系統出現故障或感覺系統工作不正常時,應首先采用目視的方法進行檢查,檢查内容包括:手制動是否完全放松;制動液是否滲漏;制動液液面是否在規定的範圍内;蓄電池電壓是否在規定的範圍内;ABS系統的保險絲、插接器和線束是否連接牢固等,然後再進行如下檢測。

② ABS故障警告燈分析

ABS警告燈安裝在儀表闆上，當ABS系統出現故障時此燈點亮，提醒駕駛員該車ABS系統有故障，應及時檢修。維修人員根據ABS警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS系統故障原因。（詳見表2）

表2 根據ABS警告燈的狀态判斷ABS系統故障的方法

2.2.2故障代碼的讀取

① ABS/TRC ECU通過其端子TC、D/G、TS與故障診斷插座和故障診斷通信插座（TSCL）相應的端子相連進行故障診斷時，将診斷插座中的（或TDCL）TC與E1端子短接，ABS/TRC系統的ECU就會使其WA或IND内部之間斷搭鐵，接通點火開關（ON），使ABS報警燈或TRC關斷指示燈閃爍，顯示存儲的故障代碼。

② 故障代碼這兩面位數字，先閃爍的次數為代碼的十位數，後閃爍的次數這個位數，兩個代碼之間間隔時間稍長、連續閃爍正常代碼。如果存儲了多個代碼，則從小到大依次顯示出來。

2.2.3 故障代碼清除

清除故障代碼的方法為：用短接線短接診斷插頭或TDCL的端子TC與E1，在3s内連續踩制動踏闆8次以上，即可消除ECU中存儲的故障代碼。代碼消除後，按調出故障代碼的步驟，檢查是否顯示正常代碼。最後再拆除診斷插頭或TDCL上的短接線。

三、 豐田雷克薩斯轎車系列常見ABS故障維修案例

3.1 防抱死功能失效

故障現象：一輛雷克薩斯LS400轎車，已行駛120000km，一直正常保養制動系統。在跑過一次長途後，發現ABS警告燈常亮，制動時有拉帶現象，并且無ABS功能。該車曾在當地一家修理廠維修過，其後ABS警告燈不再常亮，但制動系統仍不具備防抱死功能。

檢查與排除：此車雖然ABS警告燈不常亮，但檢修時首先還是利用汽車的故障自診斷功能讀取故障碼。操作方法如下：

① 将ABS系統維修用連接器接頭分開(位于發動機艙内右例減振器旁邊的一個白色接頭)。如圖7所示。

圖7 ABS診斷連接器接頭

圖8 ABS故障診斷插座

② 将點火開關置于“ON”位置。

③ 将發動機艙内的故障診斷插座蓋打開，依據上圖8所示。

用跨接線連接TC腳和E1腳。詳細情況如圖9所示。

④ 根據儀表闆上ABS警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。

通過以上幾個步驟的檢查，發現ABS警告燈不閃。此現象說明有兩種可能，一是電腦已不具備自診功能；二是儀表闆後的指示燈線路有故障。拆下儀表闆，檢查ABS警告燈線束，發現線束脫落，從而出現了以上現象。通過調整，恢複了ABS警告燈功能，再次重複前述步驟調取故障碼，警告燈閃爍故障碼為3l，表示右前輪車輪傳感器信号故障。于是支起轎車，拆檢右前輪，發現右前輪車輪傳感器上吸附了大量鐵屑、導緻信号傳感器無法有合适的間隙去切割磁力線，從而造成無信号産生，導緻ABS不起作用。清理右前輪車輪傳感器，裝複試車，故障排除。

圖9 跨接線連接TC腳和E1腳示意圖

故障分析：ABS警告燈常亮時制動無防抱死效果且産生制動拉帶現象是正常的。因為，在ABS系統中一般都設計了一個補救措施，那就是當ABS系統出現故障時，汽車仍能具有常規制動系統的制動效果。但如果ABS警告燈不再常亮，這樣應該會産生制動抱死的現象，這二者之間是相互矛盾的。

3.2 ABS警告燈常亮

故障現象：一輛裝有ABS系統的雷克薩斯LS400轎車，因左前輪制動器損壞，于某轎車修理廠檢修後，在幹燥路面上作制動試驗，四個車輪抱死制動、拖痕整齊。在冰面上作制動試驗，有制動側滑、甩尾現象。儀表闆上的ABS故障指示燈總常亮。

檢查與排除：由于該車修後儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動拖痕，說明ABS電腦儲存有ABS系統的故障代碼，使ABS系統不起作用，而以常規制動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。

① 将ABS系統維修用連接器接頭分開；

② 打開點火開關；

③ 将發動機艙内的故障診斷插座或駕駛室内的故障診斷連接器(TDCL)中的TC與E1瑞子用診斷跨接線連接（如圖9）；

④ 根據ABS儀表闆上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表闆上的ABS警告燈閃爍的故障碼為32，32号故障碼的内容為左前輪速傳感器信号故障。

對左前輪輪速傳感器進行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為1.0KΩ，左前輪輪速傳感器前端制動盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗，故障現象依舊，這就說明左前輪輪速傳感器及線路均良好。

詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制動器總成進行檢查。左前輪制動器總成是新的，但卻是老式的，無輪速傳感器轉子齒環（見圖10）。老式和新式制動器總成在外觀上看一樣，隻是一個無齒環，一個有齒環。校上新式左前輪制動器總成，清除故障碼。(清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL的針腳TC和E1，在3s之内踏下制動踏闆不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除)故障徹底排除。

圖10 有輪速傳感器轉子齒環的制動器示意圖（1.輪速傳感器轉子齒環；2.左前輪輪速傳感器）

故障分析：此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環的制動器總成，導緻傳感器無法識别車輪轉速，從而向電腦輸送錯誤信号。這例故障告訴我們：

① 用制動拖滑印痕評價汽車制動性能優劣的方法僅對傳統制動系統适用，而對ABS防抱制動系統不适用。

② 由于制動盤磨損過薄多需要進行更換時，要注意輪速傳感器的轉子齒環(齒圈)裝在何處，有的齒環就裝在制動盤上，與不帶齒環的制動盤外觀幾乎沒有差别，如果不注意換上不帶齒環的制動盤，或忘記裝齒環，就等于拆除了ABS系統。

3.3 制動時後輪抱死

故障現象：一輛裝有ABS系統的雷克薩斯LS400轎車，在緊急制動時常出現兩後輪抱死現象，但儀表闆上的ABS警告燈不亮。

檢查與排除：首先，在車輛不起動的情況下，隻将點火開關轉至“ON”位置，觀察儀表闆上的ABS警告燈，能正常點亮。運轉車輛，ABS警告燈熄滅，這說明ABS電腦内沒有ABS系統的故障碼。因此無法利用故障自診斷系統讀取故障代碼。

詢問車主，車主說他曾向ABS系統中添加過與以前使用的制動液不一樣的制動液。所以我們把重點放在制動液和制動器上。在檢查制動液的質量時，發現該車的制動液非常髒，并且油杯中的制動液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動液太髒把ABS系統的管路和制動缸堵塞了。拆下制動主缸，發現制動主缸的皮碗已經發脹變形。更換新的制動主缸皮碗，将制動主缸裝上後，對該車進行排氣洩壓，發現後輪排氣時，總是一滴一滴地出油，似乎一點壓力都沒有。更換後輪制動輪缸，故障仍然存在。由于故障的現象是踩下制動器時制動拖滞，但一對該車排氣，制動踏闆就回位。所以就可肯定是該車的制動系統油管被堵塞。對ABS系統的管路進行清洗，重新更換符合要求的制動液，該車兩後輪制動抱死的故障徹底排除。

故障分析：該車兩後輪制動拖死的原因是由于駕駛員向系統内添加了與原用制動液不一樣的制動液，導緻制動液之間發生化學反應，造成制動液中産生絲絮狀物質，一方面使皮碗發脹變形，另一方面造成ABS系統管路堵塞。由于ABS系統起作用時是施加制動再解除制動的反複循環。由于制動系統管路堵塞，在制動放松時，制動輪缸中的制動液無法快速流出，導緻制動抱死拖滞。這例故障提醒維修人員，ABS系統的制動液不能混用，因為不同規格的制動液化學成分不一樣，混用後使會發生化學反應，生成絲絮狀物質或沉澱影響ABS的性能。

4、結 論

對于豐田雷克薩斯汽車ABS的故障診斷與維修方法的探讨，無論是從事汽車維修或是教學領域，其前提都不能忽視汽車ABS的基本構造及工作原理知識。隻有在真正理解了這些理論知識的基礎上才有探讨該領域内各方面問題的現實意義。而且，很重要的一點就是要把這些理論去結合實際，在生産實踐當中才能總結出所有理論知識的技術經驗，這樣才能體現探讨該問題的現實意義。

本文主要歸納出學習理論知識和積累實踐經驗是提高維修技術最有效的辦法，因此交流實際維修經驗和心得體會是可以取得良好效果的方式。本論文進一步提出了對于ABS故障診斷的各個層面講解、分析，以及針對故障檢測和排除作了更加細微的論述，能夠運用與企業的實際生産當中，從而得到更多的借鑒和體會。而汽車技術上的不斷更新，則說明我們需要與時俱進、不斷創新的學習精神。

在二年的大學汽車基礎理論知識的學習前提下，結合自己的一些維修實踐經驗，雖然水平有限，但是希望此文能引起廣大從事汽車維修行業的人員以及該領域的教育工作者、專家等，對汽車ABS制動系統的檢測與維修有更深入的研究和探讨。

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