道路千萬條，安全第一條，相信每個人都是牢記于心的，“喝酒不開車，開車不喝酒”其實不難，難的是防範始料未及的事件，疲倦就是衆多始料未及事件中，殺傷力穩居前排的，前一秒心裡還在想堅持堅持，下一秒可能就失去了意識。相信每個人都體會過，在瞌睡面前，我們是多麼無力，想着躺一會兒再起來，結果天都亮了，千萬不要在犯困的時候高估自己的毅力~

墨菲定律表明，隻要一件事發生的概率大于零，給足夠長的時間，這件事就一定會發生。所以近年來高配版的豪車，應用了各種輔助駕駛的技術來應對這些情況，比如主動刹車系統、車道偏離預警、駕駛員監測系統（DMS）等等，這些高大上的技術中，有沒有哪一個我們可以DIY一下，給自己的愛車升個級呢？

真的有！近年來，人工智能技術已經發展到了超出想象的地步，以前我們覺得手寫識别、語音輸入、人臉識别就是很神奇的東西了，現在出現了一種臉部關鍵點定位的技術，能把五官輪廓都給精确的定位出來。每隻眼睛能通過9個坐标點，标出眼睑、瞳孔的位置，這簡直太适合用來監測犯困了！

我們知道，用人工智能進行分析，算法的計算量一般都很大，以前用樹莓派3B跑過人臉檢測，用OpenCV的Haar Cascades算法，要160多毫秒才能跑完一幀人臉檢測。如果用效果更好的深度神經網絡模型，比如通過NCNN加速框架跑MobileNet-SSD模型，則需要260多毫秒，再跑一個關鍵點定位模型估計還要幾十毫秒，整體幀率就隻有3fps了。

當當當，是時候請出這個神奇的模塊了，它内置了一顆AI加速芯片，單周期可以運行512次乘加運算，硬件支持卷積、池化、全連接等操作，還帶了兩顆手機攝像頭模組，直接能對拍到的圖像跑AI算法進行分析，通過UART輸出分析後的結果，非常有意思！

這就是我們隆重推出的騰訊優圖AI視覺模組VisionSeed！

目前VisionSeed模塊提供的算法有：人臉檢測、90點關鍵點定位、姿态角解算、人臉識别，還能夠把自己訓練的模型下載到模塊上的AI芯片中運行。

我們先通過騰訊提供的PC端配置工具，看看模塊上的AI算法輸出的信息：

[T1]

通過USB把VisionSeed連上電腦後，識别出來一個video0設備和ttyACM0設備，用配置工具打開ttyACM0，就能源源不斷的獲取到實時分析數據了，左下角馬上顯示出了我的臉部關鍵點，随着我眨眼、搖頭、張嘴，這個虛拟的小人也跟着變化，數據可視化界面上，選擇“左眼開閉”，曲線就開始滾動起來了，我每次眨眼，曲線就出現一個向下的尖峰，如果閉眼，曲線就穩定在0.05以下的位置，非常靈敏！

我們要把這個模組裝到車上，當檢測到閉眼的時候輸出報警聲。因為AI芯片上不能運行程序，所以需要一個單片機，這次我們用10塊錢的STM32來運行報警的邏輯。

要怎麼在STM32上獲取到AI分析的結果呢？看了一下VisionSeed的文檔，中間金黃色的FPC軟排線裡有UART接口，我們隻需要把左邊的那個接口闆用個單片機替換掉，直接通過FPC座接到VisionSeed上，就能在STM32單片機上拿到結果了。

我們選擇STM32F103來運行報警邏輯，通過串口0連接VisionSeed，串口1用來控制MP3模塊發出報警聲，PC13連接一個狀态指示燈，原理圖還是很簡單的：

開始畫闆，右側通過0.5mm間距的30pin連接器和VisionSeed相連；下方的Micro-USB接口供電，同時導出了VisionSeed的USB信号，可以方便調試；中間是STM32F103C8T6單片機；上方的4pin接口是ST-Link燒錄口；左側背面是一個3.5mm音頻接口，用來向音箱輸出報警聲；正面還疊加了一個串口控制的MP3播放模塊，布局是相當緊湊了。

導出gerber文件到工廠做闆，三天後闆子到手：

焊接元器件，推薦使用回流焊工藝，做PCB的時候加30元做一個鋼網，就可以方便的手工印刷錫膏，把元器件放到焊盤上，送進烤箱，沒錯，家裡烤面包的烤箱就可以！溫度設定到250℃，看着錫膏完全融化後斷電，一個個完美的焊點就出現了：

再用電烙鐵焊上MP3模塊：

最後要裝到VisionSeed上。利用VisionSeed自帶的散熱片，結構穩固而緊湊。先拆掉左側的接口闆：

換上我們做好的單片機：

開始調試STM32程序。VisionSeed提供了開源的C 、Python、js的SDK，提供數據解析，直接就能得到人臉框、90個關鍵點的坐标。短短數十行代碼，我們就完成了對雙眼18個點的坐标分析，進而判斷閉眼是不是超過了安全的時間：

通過ST-Link把程序下載到單片機中，然後把模組裝到方向盤後，接上5v供電和音箱，坐上駕駛座，閉上眼睛，當當當——警鈴大作，開車再也不怕犯困啦！

後記：

VisionSeed不僅僅是個集成了攝像頭 AI芯片的模塊，AI算法才是效果的保證，它内置了騰訊優圖的算法，效果過硬。

現在通過VisionSeed人工智能視覺模塊，我們把AI能力開放出來，你我也能接觸到世界一流的騰訊優圖人工智能算法，甚至能應用在自己的DIY産品中。相信随着AI能力的不斷開放，将會惠及更多的AI愛好者們。

此外，視覺模塊内還包括了人臉識别功能，隻要通過附帶工具軟件管理數據庫，能夠實時離線識别庫中的身份，非常強大。

VisionSeed能做出很多有意思的東西，等你一起來探索哦！

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