圖片來源：頭條圖庫
春秋時代齊國有位有名的大夫名叫晏嬰，晏嬰身材矮小，面貌也不出衆，但他節儉力行，忠心為國。有一回，他奉命出使到楚國。
當時正值自恃強大，驕橫異常楚靈王當政。他竟和大臣們設計了一個侮辱晏嬰的圈套。
當晏嬰的車馬到楚國郢都（今湖北荊州西北）東門的時候，城門卻緊緊關閉着。晏嬰讓車夫向城樓上喊話，要他們開門。
城樓上走下一個衛士，把晏嬰帶到近旁新開的一扇又矮又小的門前，并告訴他從這裡進楚國的城。晏子看穿了楚國想要侮辱自己的心思，冷笑着說到“這是狗門，出使狗國的人才從狗門進去，我現在出使的是楚國，不應該從這裡進去。”
衛士碰了釘子不知該如何答晏子的話，立刻回城報告楚靈王。楚靈王又差異又尴尬，說：“我原來想戲弄他，結果反被他戲弄了。”隻得命衛士打開東門，請晏子從大門進城。
晏子進了城，看到郢都城郭堅固，人口衆多，暗中稱贊。
第二天上接踵午，晏嬰前去朝見楚靈王。此時，楚國宮殿裡已經排好了楚國上下大大小小的文武百官，其中有些人向他提出一些挑釁性的問題，但都被晏子一一駁倒了。
一會兒，楚靈王在侍衛們的簇擁下，大搖大擺地上了殿。晏嬰行禮拜見楚王的時候，楚王故意聳了聳肩膀說：“難道齊國沒有人了嗎？”
晏嬰答道：“齊國京城臨淄（今山東淄博東北）有三萬戶人家，張開袖子可以連成一片陰影，大家揮汗可成雨，大路上行人肩膀靠着肩膀，腳尖碰着腳跟“比肩繼睡）熱鬧非常，怎麼說我國沒有人？”
“既然如此，齊王為什麼會讓你這樣的人出使我國呢？”楚靈王不屑的問。
晏嬰從容答道：“我國任命使臣，曆來有個規矩：讓賢能的人出使到有賢君的國家，不中用的人出使到君主不中用的國家；我要嬰最為無用，所以隻能派我出使到貴國來。”
楚王被晏嬰說得無言以對。他覺得晏嬰是個出色的外交人才，不得不隆重接待。晏嬰此行楚國不辱使命，勝利地回到齊國。
“比肩接踵”這則成語，就是從這個故事裡引出來的。
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