伴随着2022年乘用車高級輔助駕駛技術競争進入下半場，來自特斯拉、毫末智行、小鵬等頭部自動駕駛企業的較量也逐漸進入白熱化階段，并紛紛表示将在今年年内正式上市，而蔚來、理想、大疆等也先後宣布城市域産品研發進度，意圖更快打通城市場景。它們的表現具體如何？以下不妨就讓我們來一一解答。

先來說說特斯拉，其FSD早在去年就實現了高速、城市快速路與城市場景的打通，并且已經疊代到了Beta 10.69.2版本；而在今年4月，特斯拉FSD更是在一位美國用戶的使用下，實現了從東海岸到西海岸橫跨600多公裡的全程零接管輔助駕駛，大有一種實現自動駕駛已經指日可待的感覺。

雖然特斯拉FSD在海外的表現非常驚豔，不過在國内，因為涉及到數據安全等問題，特斯拉FSD的更新進度并不能和美國同步，這導緻國内的特斯拉消費者在已經付費的情況下很難享受到和海外版本同樣的使用體驗。此外，基于純視覺路線，FSD既不能對國内更複雜的道路場景做到更全面的感知預測，也沒有針對國内的駕駛環境和消費者駕駛習慣進行針對性調整，這又進一步限制了消費者對特斯拉輔助駕駛系統的期待。

說完特斯拉，再來看看小鵬。作為國内最早、最知名的造車新勢力之一，小鵬在輔助駕駛技術方面的發力也相當迅猛。近日，小鵬正式在廣州開啟了城市NGP試點，并将陸續推送給廣州部分P5用戶。據悉，城市NGP可在有高精地圖支持的城市道路上激活，并完成本車道巡航跟車、導航/超車變道、彙入/彙出道路、紅綠燈識别起停、路口/環島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等動态任務的智能導航輔助駕駛。

對于城市NGP在廣州開啟試點，小鵬汽車官方表示，小鵬汽車成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量産落地的汽車品牌。然而，此次城市NGP隻随機邀約部分提交過智能輔助駕駛建議的小鵬P5車主，這意味着并非所有車主都能直接體驗這一功能；另一方面，當前僅有廣州一座城市開放了對城市NGP所用高精地圖的審批，這意味着此次城市NGP的落地在本質上依舊具有更高的測試性質。包括城市NGP在内，當前國内主流城市域高級輔助駕駛産品的落地依舊處在被高精地圖支配的狀态中。

與依賴高精地圖的城市域高級輔助駕駛産品不同，毫末智行則采用了一條完全不同的技術路線，基于“重感知”策略，毫末智行推出了中國首款不依賴于高精地圖的城市域高級輔助駕駛産品城市NOH，并在今年8月開幕的成都車展上，率先在魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型上實現了落地。

據悉，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版是中國第一個大規模量産城市NOH的車型，并計劃于9月内正式量産。其搭載了由2顆激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、12顆高清攝像頭組成的感知硬件系統，以及毫末智行自研的小魔盒3.0自動駕駛計算平台，算力達到360 TOPS，是智能駕駛物理算力第一名。

在毫末智行城市NOH的加持下，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版在僅具備車道級定位的标精地圖的支持下，就能在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識别與控車、複雜路口通行、無保護左右轉等主要功能，同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等複雜的城市交通場景，無需等待高精地圖的普及與審批；而得益于此，毫末智行城市NOH也将比使用高精地圖的其它城市域高級輔助駕駛産品更快實現對全國各大城市的覆蓋。

如果将已具備城市域高級輔助駕駛産品量産能力的特斯拉、毫末、小鵬看作是國内乘用車高級輔助駕駛第一梯隊的話，那麼以蔚來、理想為代表已經打通高速場景、但尚未打通城市場景的，則是第二梯隊。以搭載有蔚來NAD的最新款車型ET5為例，其擁有包括1個激光雷達、11顆攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器組成的感知硬件系統，算力則由4顆英偉達Orin芯片支持。得益于頂置的高性能激光雷達，蔚來ET5能夠在高速、城市快速路及複雜的城市場景中獲得更遠的感知距離，但對城市場景高級輔助駕駛功能的支持還需要等待一段時間。

理想NOA的狀況與蔚來NAD類似，但整體進度要略慢一些。其感知硬件包括1顆激光雷達、11顆攝像頭、1顆毫米波雷達及12顆超聲波雷達，并由2顆英偉達Orin-X芯片提供算力。對比NAD，NOA功能依舊以高速場景與泊車場景為主要使用場景，由于量産車型種類及數量不及蔚來，理想在數據收集方面的速度将落後于前者，這也進一步限制了其對城市場景的打通速度。

與以上自動駕駛企業及汽車企業不同，大疆并沒有任何汽車企業基因，而其輔助駕駛産品的首次落地，較以上幾家也更顯入門——9月15日，搭載了大疆智能駕駛方案的上汽通用寶駿KiWi EV正式上市，可實現360°高效智能泊車、多狀态車位識别、AI智慧出庫等功能；智能行車方面，則可以實現快速路主動推薦、撥杆變道、彎道智能調速、近距離加塞應對等智能駕駛輔助功能。由于寶駿KiWi EV定位親民，此次亮相的大疆智能駕駛方案在功能體驗上并不能與以上其它高級輔助駕駛産品正面對抗，但大疆也提到，其智能感知技術能夠降低對GNSS、高精度地圖及V2X的依賴，這或許也能從另一方面印證“重感知”策略的正确性與趨勢。

通過對多種乘用車輔助駕駛産品的盤點，顯而易見的是，隻有功能安全、體驗多樣，并且普及速度更快的輔助駕駛産品，才是真正滿足用戶需求的好産品；而以“數據驅動自動駕駛疊代”為底層邏輯，毫末城市NOH的表現綜合來看更勝一籌，其不僅能更快實現對國内城市更多複雜場景的支持與優化，也能讓海量真實駕駛數據反哺自動駕駛，從而讓城市NOH的表現越來越成熟、直到成為名副其實的“老司機”。這樣追求實用、講究實際的城市NOH，才是最值得消費者期待的。

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