什麼是編碼器？

編碼器是将信号或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信号形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信号，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。他是工業中常用的電機定位設備，可以精确的測試電機的角位移和旋轉位置。

如何理解編碼器的分辨率概念？

編碼器的分辨率如何理解，常見的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器，絕對和增量的概念大家應該清楚，最大的區别就是絕對位置是帶有記憶的，編碼器旋轉的每個刻度都帶有标記，斷電重新上電後是可以記住位置的，而增量式的就是一個技術，旋轉多少計多少數，斷電後不記住位置。編碼器配合電機可應用于角度、長度測量、轉速測量、定位等場合。

❖ 編碼器

編碼的結構圖如下，測量原理這裡不說，主要說下它的分辨率，我們拿到一個編碼器可以看到單位是P/R，ppr(pulse per revolution)，在伺服電機後面的編碼器還有1000線，2500線；15位，16位等單位的分辨率，很容易搞混淆。不管是什麼單位，我們最終要知道的是編碼器轉一圈輸出多少脈沖。常見的編碼器輸出信号有ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信号，Z相是圈數，AB兩相相差90°，根據A超前于B還是滞後于B來判斷旋轉方向。

首先我們看下P/R和ppr指的都是轉一圈多少脈沖的意思，這很簡單明了都能理解，看下線的單位：

編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，隻要你碼盤能刻得下，編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算。

根據上面的解釋，吧編碼器光電碼盤一圈分成多少份了，同樣也能理解為轉換成一圈多少脈沖，不過在計脈沖數的時候常常采用4倍頻的方法計數，這樣分辨率就調高了4倍，比如2500線的編碼器的分辨率就是10000p/r了，如何理解4倍頻和1倍頻的區别，我們以下圖脈沖方波來說明：

簡單來說1倍頻計數就是完整檢測到一個周期的A和B方波輸出一個脈沖，4倍頻就是在一個周期内檢測到A的1個上升沿1個下降沿和B的1個上升沿1個下降沿，每個上升沿或下降沿都輸出一個脈沖，這樣在一個周期周期内就輸出4個脈沖，這樣分辨率提高定位也精準了。

位的概念來自于絕對值編碼器：

在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信号，形成二進制數，以2的n幂次方輸出。

比如2的15、17次方把碼盤内部細分，這裡注意線的概念轉換成p/r的單位是沒有經過倍頻細分的過的，而15、17位是經過細分的，可以看出一般以“位”作為單位的分辨率要高于線的，編碼器中對超過1000線的分辨率常常采用位來表示。

經過以上的描述，你對編碼器的分辨率了解了嗎？

編碼器正确的接線方法：

（1）正确接線至關重要，如圖1 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理，圖2 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實際接線，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。

（2）下圖為PNP 輸出增量型E6B2-CWZ6B 的實際接線圖，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源負極。

（3）圖1 為絕對值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應圖，圖2 為NPN 輸出絕對值型E6C3-AG5C 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源正極。

（4）下圖為PNP 輸出絕對值型E6C3-AG5B 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源負極。

（5）圖1 為線驅動編碼器的接線原理，圖2 為實際接線圖，黑色線接A0 ，黑紅鑲邊線A0-，白色線接B0 ，白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0 ，橙紅鑲邊線接Z0-，褐色線接電源 5V，藍色線接電源0V，切勿接線錯誤。

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