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最麻煩的掃地機器人怎麼用

生活更新时间:2024-04-29 16:45:48

最麻煩的掃地機器人怎麼用?，今天小編就來聊一聊關于最麻煩的掃地機器人怎麼用?接下來我們就一起去研究一下吧!

最麻煩的掃地機器人怎麼用

如果你看過關于掃地機器人的介紹，那麼你一定見過這個詞——SLAM。今天這篇文章就是給大家科普一下到底SLAM是什麼、又有哪些好處。SLAM是英文“Simultaneous Localization and Mapping”的縮寫，直譯為“同步定位與建圖”。它最早在機器人領域提出，指的是：機器人從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重複觀測到的環境特征定位自身位置和姿态，再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。翻譯一下就是“一邊計算自身位置，一邊構建地圖的過程”。通俗來講，SLAM回答兩個問題：“我在哪兒？”“我周圍是什麼？”就如同人到了一個陌生環境中一樣，SLAM試圖要解決的就是恢複出觀察者自身和周圍環境的相對空間關系，“我在哪兒”對應的就是定位問題，而“我周圍是什麼”對應的就是建圖問題，給出周圍環境的一個描述。回答了這兩個問題，其實就完成了對自身和周邊環境的空間認知。有了這個基礎，就可以進行路徑規劃去達要去的目的地，在此過程中還需要及時的檢測躲避遇到的障礙物，保證運行安全。SLAM要實現定位和制圖，第一步就是采集數據，而采集數據的關鍵就是傳感器，可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可以将其分為兩大類：激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM激光SLAM能測量周圍障礙點的角度和距離等信息，其特點是快、準、小，就是采集速度快、測量精準、計算量小。因為這些優點，激光雷達廣泛應用于軍事領域，比如激光制導導彈。但它也有缺點，就是貴，而且容易壞。視覺SLAM另一種以攝像頭為傳感器的SLAM叫VSLAM，即視覺SLAM。視覺SLAM的一大優勢就是價格便宜。另外圖像能提供更加豐富的信息，特征區分度更高，缺點是圖像信息的實時處理需要很高的計算能力。幸運的是随着計算硬件的能力提升，在小型PC和嵌入式設備，乃至移動設備上運行實時的視覺SLAM已經成為了可能。激光SLAM和視覺SLAM各有千秋，所以很多中高端掃地機器人會将二者結合使用，價格會貴一些，效果當然也更好。Proscenic LDS D550 [經銷商]天貓商城[産品售價]2599元進入購買福瑪特D700 [經銷商]京東商城[産品售價]1999元進入購買iRobot Roomba i7 [經銷商]京東商城[産品售價]6999元進入購買,

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