随着工業技術不斷發展，CAN總線已廣泛應用于車輛、航空、醫療等高安全要求領域。高頻發送CAN報文也成為安全測試的必要組成部分，你知道什麼是CAN總線嗎？它有什麼用？今天就給大家來講解一下CAN總線的基礎知識。

一、CAN總線的基本概念

CAN 是Controller Area Network 的縮寫，是ISO國際标準化的串行通信協議，也是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在汽車産業中，出于對安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。

由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也随之增加。為适應“減少線束的數量”、“通過多個LAN，進行大量數據的高速通信”的需要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此後，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了标準化，在歐洲也是汽車網絡的标準協議。

二、CAN總線的優勢

CAN屬于現場總線的範疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建的分布式控制系統而言，基于CAN總線的分布式控制系統在以下方面具有明顯的優越性：

1、網絡各節點之間的數據通信實時性強

CAN控制器工作于多種方式，網絡中的各節點都可根據總線訪問優先權，采用無損結構的逐位仲裁的方式競争向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，有效提高系統的可靠性和系統的靈活性。而利用RS-485隻能構成主從式結構系統，通信方式也隻能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差；

2、開發周期短

CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比拟的。

3、已形成國際标準的現場總線

與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點的一種已形成國際标準的現場總線。這些也是CAN總線應用于衆多領域，具有強勁的市場競争力的重要原因。

三、CAN總線的優點

1、廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作；

2、采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送數據時，優先級低的節點主動3、停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突；

4、采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，數據傳輸時間短，受幹擾的概率低，重新發送的時間短；

5、每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，适于在高幹擾環境下使用；

6、節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響；

7、可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。

8、具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁幹擾能力強、成本低等優點；

9、采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲幹擾環境中工作；

10、具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主機局部網絡；

11、可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；

12、可靠的錯誤處理和檢錯機制；

13、發送的信息遭到破壞後，可自動重發；

14、節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；

15、報文不包含源地址或目标地址，僅用标志符來指示功能信息、優先級信息。

四、CAN總線是最有前途的現場總線之一

CAN 即控制器局域網絡，屬于工業現場總線的範疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計，CAN總線越來越受到人們的重視。

由于CAN總線本身的特點，其應用範圍已不再局限于汽車行業，而向自動控制、航空航天、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域發展。CAN已經形成國際标準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。其典型的應用協議有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

好了，以上内容就是帝特電子關于CAN總線的基礎知識的詳細介紹，希望能對大家有所幫助！感謝您的閱讀與支持！

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