相傳上古華胥氏有子伏羲（三皇之一）、有女名女娲，伏羲與女娲結合後生子少典（有熊氏），少典（有熊氏）生兩子（炎帝、黃帝），黃帝黃帝共有25個兒子，其中14人被分封得姓，這14人共得到12個姓，依次為：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣，少昊（姬姓）就是白帝，是中國神華中的五方天帝之一。少昊生蟜極，蟜極生帝喾高辛氏（張姓始祖）。

高辛氏的次子棄，棄生不窋，不窋就是夏朝太康時期周部族首領、是周朝先祖。

不窋生鞠，鞠生公劉，公劉生慶節，慶節生皇仆，皇仆生差弗，差弗生毀隃(姬隃），毀隃(姬隃）生公非(姬非)，公非(姬非)生高圉，高圉生亞圉，亞圉生公叔祖類(姬類)，公叔祖類(姬類)生周太王姬亶，周太王姬亶生三子，長子吳太伯，是句吳部落，次子仲雍，三子周王季姬曆，周王季姬曆生周文王姬昌，周文王姬昌生周武王姬發，周武王姬發滅商朝，建立西周，定都鎬京。

周武王分封諸王，文王第十五子畢公高受封畢地，建立畢國，他就是畢姓始祖，也是畢國的始祖。

畢公高的長子畢楷伯受封楷國，附庸于畢國。畢公高的次子畢仲承襲畢國，後傳四百年，直至被西戎消滅。畢公高的另外一個兒子季孫受封潘國，附庸于畢國，後傳四百年，直至被西戎消滅。

畢公高另一支系傳芒季，芒季被廢封号，成為庶人，傳魏畢萬。魏畢萬是畢公高裔孫，因功勞被晉獻公賜魏地為封邑，封為大夫，同時畢改魏姓，就是魏姓始祖。

魏畢萬之後，傳魏犨，史稱魏武子，魏武子被晉文公封為大夫，官府設在魏邑。

魏武子之後，傳魏悼子。

魏悼子之後，傳魏昭子魏绛，晉悼公元年(前573年)魏绛成為司馬，執掌軍法。

魏昭子之後，傳魏獻子魏舒。

魏獻子創立了“魏舒方陣”，開創了步兵作戰的先河，宣告了我國長達數百年的車戰曆史的結束。

魏獻子之後，傳魏簡子魏取。

魏簡子之後，傳魏襄子魏侈。

魏襄子之後，傳魏桓子魏駒。

公元前453年，趙襄子、魏桓子、韓康子三卿聯手打敗執政的智氏，并三分晉地，完全架空晉國國君之位。晉國實際上已被三家瓜分，韓、趙、魏掌權。

魏桓子之後，傳魏駒，受封上下新軍元帥，此時稱魏侯。

魏駒之後，傳魏斯。前403年，周威烈王冊封韓虔與趙烈侯趙籍、魏文侯魏斯為諸侯，正式建立魏國，魏斯就是魏文侯，他是魏國百年霸業的開創者，戰國時期魏國開國君主。

魏文侯之後，魏擊繼位，就是魏武侯。

魏武侯死後，二子魏緩與魏罃争位。公元前400年，魏罃殺死魏緩，自立為君，就是魏惠王。魏惠王六年，把都城從安邑（今山西夏縣西北禹王村）遷至大梁（今河南開封東南），魏國亦稱梁國（魏惠王是有史明确記載的第一個在開封定都的國君）。

魏惠王十八年，齊國田忌、孫膑桂陵之戰打敗魏軍。

魏惠王十九年，魏國修築長城，在固陽築建關塞。

魏惠王三十年，圍魏救趙。齊國在馬陵之戰俘虜魏國太子申，殺死魏國大将龐涓。

魏惠王之後，魏嗣繼位，就是魏襄王。

魏襄王之後，魏遫繼位，就是魏昭王。

魏昭王之後，魏圉繼位，就是魏安釐王。

魏安釐王之後，魏增繼位，就是魏景湣王。

魏景湣王之後，魏王假繼位，這也是戰國時期魏國的最後一任國君。三年（公元前225年），秦國将軍王贲引黃河、鴻溝水灌大梁城，城内死傷無數，魏王投降，魏國滅亡。

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