這些年掃拖機器人不斷進化，感覺就像一個人類幼崽，get新技能的速度嗷嗷快~

從最開始磕磕碰碰的去探路，到現在駕輕就熟，甚至完美避障。

從不會講話，到現在能聽懂指令、語音交互、智能互聯。

從隻會掃地，到現在掃拖一體，甚至自動集塵、自動清洗、自動烘幹拖布，順便銀離子除個菌。

這樣高度智能化的掃拖機器人，就很難讓人不愛，尤其是懶人~

我自己用下來，目前功能最齊全的當屬科沃斯X1 OMNI和石頭G10S這兩款，可以實現連掃帶拖、自動集塵、自動清洗、自動烘幹、銀離子除菌、智能避障、語音交互等等，妥妥的第一戰隊。

不過價格也是得五六千元才能拿下，這對于預算有限的人來說，就不太友好了。

▼那麼咱們再看看第二戰隊，也就是本篇要跟大家分享的，目前市面上3999元檔位的掃拖機器人哪些值得買？

在這個價位段，基本主流的功能都有，而且兼顧了性價比。我選取了三款比較熱門的機型：追覓W10 Pro、科沃斯T10 TURBO、雲鲸J2。本着客觀公平的态度，做了一篇詳細的對比，給大家參考。

先來一張重要參數對比圖，方便大家一目了然。從數據上看，追覓W10 pro和和科沃斯T10 turbo比較接近，前者避障能力強，後者有Yiko語音助手。雲鲸J2雖然配置低一些，但開創了自動上下水功能的先河，着實戳中痛點。

下面我分别快速點評下，再開始更詳細的對比介紹。

品牌：2017年加入小米生态鍊，專門負責智能清潔産品，包括吸塵器、洗地機、掃拖機、吹風機四大領域，研發能力很強。印象最深的是它家吸塵器的高速無刷馬達技術，15萬轉速直接刷新全球馬達轉速的新記錄，特别牛。

掃拖機領域，也是國内為數不多擁有成熟的主動避障配置的品牌之一，産品性能強又高性價比。無論綜合實力還是全網口碑，這個品牌都可以稱得上是後起之秀，也是我心中的國貨之光。

1.避障配置是三款裡最好的，ToF結構光 AI視覺雙重加持，夜間也能完美避障。

2.D字型外觀确實有優勢，實測在清掃直角縫隙時，漏掃更少，具體看下文詳細對比測試。

3.滾刷做了加長設計，配合單邊刷，清掃效率更高，也不易打飛垃圾。

4.建圖速度快，且會識别障礙物種類，并在APP中實時标記，非常智能。

5.雖然沒有自動清洗基站功能，但整個清洗肋可以拆卸下來，相對方便多了。

6.可實現智能互聯，這也是米系産品獨有的優勢，後續還會升級視頻通話功能。

7.功能上掃、拖、洗、烘、銀離子除菌五合一，性價比非常高。

1.拖布縫在拖布模塊上，不可拆卸，後期更換成本略高。

2.沒有自動集塵和自動上下水功能，強烈呼籲補齊。

3.贈送的清潔刷、清潔液等配件沒有設計收納的地方，需要自己另行放置。

品牌：掃拖機器人領域當之無愧的行業老大，卷王之王，有非常豐富的産品線，一直在引領整個行業前進。

去年發布的X1 OMNI着實驚豔了大家，我也有幸第一時間體驗了，從此基站功能被賦予了更多的可能性，直接劃出一條全新的賽道。

這次新出的T10 TURBO我覺得更像是平替版的X1 OMNI，喜歡科沃斯這個品牌但又預算不足的，可以考慮入手。

1.建圖速度很快，有地毯檢測自動增壓功能，配合大吸力，清掃大塊地毯确實挺香的。

2.後期可選配自動上下水，家裡有安裝條件的就可以徹底解放雙手了。

3.越障表現優秀，我家2cm的廚房門檻哐哐就過去了。

4.最快2小時即可熱烘幹拖布，烘幹效果和清洗拖布效果都很不錯。

5.YIKO語音交互确實方便，地面臨時污漬直接喊一句就能聽聲辯位，高級~

6.支持遠程視頻、雙向語音通話等新潮的功能，可以溜貓逗狗，趣味滿滿。

1.基站雖支持半自動清潔，但清潔肋不可拆卸，需要趴在地上，體驗不好。

2.銀離子除菌功能是選配，掃拖機本身也不帶電控水箱，難以保證拖布的恒濕性和除菌性。

3.沒有自動集塵功能，自動上下水功能是選配。

4.采用純視覺避障，實測效果不如樓上那位結構光 視覺的配置，不過比樓下的紅外避障效果好很多。

品牌：兩年前雲鲸第一款産品J1橫空出世，開創了掃拖一體、自動洗拖布的先河，出道即巅峰，一度賣斷貨。去年J2終于在大家的期盼中上市了，相比 J1，主要增加了自動上下水功能，又是另辟蹊徑，穩戳痛點！另外它家的售後也特别好，春節時還有收到品牌給每一位購買者免費郵寄的手寫信和掃地機春聯，很有心了。

1.支持自動上下水的鼻祖，這個功能真的是用過就知道有多香了，徹底解放雙手。

2.用吸塵口代替主刷，不用擔心有毛發纏繞。

3.拖地時有自己的節奏，先遠後近，先外後内，大大避免回洗拖布時二次污染地面。

4.帶熱烘幹、回洗拖布功能，實測效果不錯。

5.雖然沒有自動清洗基站功能，但整個清洗肋可以拆卸下來，相對方便多了。

6.基站内預留了清潔液投放位置，帶清潔液自補功能，很實用。

1.避障配置落後，僅靠紅外避障 碰撞，地面的小東西全被推着走。

2.無主刷設計，導緻掃地納污能力變弱，實測吸入的大顆粒垃圾還會被吐出來。

3.需要手動切換掃地/拖地組件，麻煩，我後來直接把它當拖地機用。

4.沒有自動集塵功能，APP界面功能單一，操作不夠靈活。

OK，以上是對三款機器的快速點評，老司機估計看到這裡已經知道哪台更适合自己了，萌新小白也别擔心~下面咱們接着詳細對比，全都是非常直觀的測試，保證一看就懂，建議收藏！

避障能力一直是我很看重的，因為這代表了掃拖機是否可以靈活行走。避障能力強，對平時沒有收納習慣的家庭來說，會非常方便，不用擔心地面那些來不及收拾的插線闆、酒瓶、拖鞋之類的雜物，省去很多麻煩。

追覓W10 Pro：ToF結構光避障 AI視覺攝像頭（目前行業最優）

科沃斯T10 TURBO：AIVI3.0視覺避障（純視覺，略低一個檔位）

雲鲸J2：紅外避障 撞闆（配置比較低端）

▲三台機器的避障配置如上，對避障要求高的優先選追覓W10 Pro，下面看三組直觀的動圖測試。

我用礦泉水瓶布下天羅地網，可以看到追覓W10 Pro在沒有絲毫碰到障礙物的情況下，最大限度的近距離清掃了障礙物周邊，并沒有因為要避障而漏掃，這一點值得表揚。

科沃斯T10 TURBO表現也不錯，靈活的穿梭其中，隻有輕微移動了障礙物，不影響整體清掃效果。

雲鲸J2的避障表現就有點經不住考驗了，它遇到障礙物前會減速然後通過輕撞确認，像礦泉水瓶這種輕重量的物體，就直接推着走了，整體避障精度較低。

再看黑暗環境下三款的避障表現，追覓W10 Pro因為有AI視覺攝像頭加持，黑暗環境下完全難不倒它。

科沃斯T10 TURBO夜間表現同樣十分優秀，邊掃拖邊避障，輕松識别障礙物。

雲鲸J2的夜間避障和白天一樣拉跨，建議入手這台機器的小夥伴，平時一定要保持地面的整潔，不要誤放數據線、酒瓶、拖鞋等物體。

最後再來一組平時家裡地面常出現的障礙物測試，我選取了襪子、插排、拖鞋、體重秤、酒瓶等。可以看到追覓W10 Pro識别的很精準，連小襪子也能繞開，成功避障。

而且它會實時的在APP中标記出障礙物标志，非常智能。

科沃斯T10 TURBO因為是純視覺避障配置，容易受光線影響，在這組測試裡發揮就沒那麼穩定了。一直在撞擊體重秤，推着它走。

雲鲸J2的避障整體就是要弱一些，體重秤因為有一定重量逃過一劫，襪子卻遭到無情的碾壓，插盤和拖鞋直接推開...不過它在面對牆體和櫃子時，輕撞後還是能做到有效避障的。

小結：從實際避障表現來說，追覓W10 Pro＞科沃斯T10 turbo＞雲鲸J2。

掃拖機器人存在的意義就是要既掃幹淨又拖幹淨，這屬于核心看家本領了。掃地方面重點看吸力大小，其次看邊刷和滾刷設計。拖地方面因為三款都是旋轉增壓的方式，咱們重點看增壓力度，其次看拖布形狀及拖毛長短。

追覓W10 Pro：4000Pa吸力、單邊五爪刷 浮動毛膠長滾刷（19.2cm）

科沃斯T10 TURBO：3000Pa吸力、雙邊三爪刷 浮動毛膠滾刷

雲鲸J2：2500Pa吸力、雙邊三爪刷 吸塵口

▲三台機器的掃地配置如上，吸力最大的是追覓W10 Pro。單就日常地面清掃來說，三款吸力都足夠應對了，體驗區别在于主滾刷以及單雙邊刷的設計。

追覓W10 Pro的浮動毛膠滾刷做了加長設計，清掃時的覆蓋面積肯定更大些，效率會更高。

雲鲸J2沒有主滾刷，而是一個吸口，灰塵清掃效果一般。下文有實測，吸的豆子全給吐出來了，唯一優點是沒有毛發纏繞困擾，适合有寵物的家庭。

再說單、雙邊刷的區别，我錄了一下單邊刷和雙邊刷在面對大顆粒垃圾時的特寫，确實單邊刷表現更穩一些，吃幹淨的同時不會打飛的滿哪是。不過對于不易打飛的粉塵垃圾，雙邊刷的聚攏效果會更好。

▼下面看三組直觀的動圖測試。

我在地毯上随機撒下了超大量的黑米、黃豆和毛發，設定了劃區清掃。追覓W10 Pro的清掃效果看起來就很解壓，穩穩的全部吃幹淨，沒有一絲打飛和漏掃！

科沃斯T10 TURBO保持了一貫的清掃能力，第一圈因為雙邊刷關系打飛了幾粒留下遺漏，第二圈就全幹淨了。

雲鲸J2上面說過，因為沒有主滾刷，隻一個吸口，所以清掃這種顆粒垃圾略有難度。一是雙邊刷打飛的滿哪是，二是吸口存不住垃圾，全吐出來了，這場面有點不忍直視。

最後我隻能再次啟動追覓W10 Pro來收拾雲鲸J2留下的殘局，一圈搞定，表現非常穩。

再來看大家都關心的犄角旮旯處的清掃，我在門後衣櫃和牆面的拐角處模拟了顆粒物垃圾。追覓W10 Pro的機身因為做了D型設計，沿邊清掃效果好很多，隻有幾粒殘留。

科沃斯T10 TURBO雖然是傳統圓形機身，但邊刷設計的很長，一定程度上加持了邊角的清掃效果，不過還是留下了部分遺漏。

雲鲸J2的機身也是D型設計，可以看到表現非常優秀，就是吸口存不住垃圾有點下頭...

最後是沿牆邊的直行清掃測試，面對大量的面粉和瓜子皮（我不小心撒多了），追覓W10 Pro幾乎一下全掃淨，這是我沒想到的，表現真的非常不錯。

之後我就少撒了一些面粉和瓜子皮，可以看到科沃斯T10 TURBO第一圈把瓜子皮全吃幹淨了，但兩個旋轉滾刷間留下了部分面粉，第二圈才好一些。對比之下，追覓W10 Pro的清掃能力确實更穩定。

雲鲸J2因為不能掃拖同時進行，隻能先吸後拖，連續清掃了兩遍後瓜子皮可以搞定，面粉還是有些許殘留，得再換上拖地模塊來一遍才能徹底幹淨。

小結：從實際掃地表現來說，追覓W10 Pro＞科沃斯T10 turbo＞雲鲸J2。

追覓W10 Pro：雙拖布180次旋轉 10N增壓拖地

科沃斯T10 TURBO：雙拖布180次旋轉 10N增壓拖地

雲鲸J2：雙拖布180次旋轉 10N增壓拖地

▲三台機器的拖地配置如上，都是主流的旋轉增壓拖地方式，主要區别在于拖布形狀及拖毛長短。

雲鲸J2的拖布面積最大，拖毛也比較長，吸納污漬的能力和貼邊擦地效果非常好。

追覓W10 Pro和科沃斯T10 TURBO的拖盤面積差不多，但追覓W10 Pro的拖毛更長更厚實，中間空白區域更小，拖布有效面積相對更大，實測效果也更好。

不過追覓W10 Pro的拖布是縫在模塊上的，後續需要連帶托盤一起更換，成本略高。

▼下面看三組直觀的動圖測試。

我用火龍果汁在廚房地面模拟了污漬并風幹，風幹效果如圖，手和紙巾都擦不掉，看看三款機器能不能搞定。

追覓W10 Pro的掃拖表現很穩定，掃拖路線規矩整齊，很快就處理幹淨了。

科沃斯T10 TURBO基本上也能拖幹淨，不過因為拖毛設計的比較細短，還是會留下一些黑點，藏污能力不如其他兩款。

雲鲸J2的拖地能力有一說一，真的不錯，我也是一度把它當個純拖地機使用，處理日常地面的小污小漬，完全不在話下。

家裡有娃的，尤其是幼兒園階段的小朋友，最喜歡拿着彩筆到處亂畫了...我在地闆上模拟了彩筆畫痕，開啟追覓W10 Pro的拖地模式，走一遍就恢複原貌了~

科沃斯T10 TURBO還是因為拖毛細短，第一圈把彩筆畫痕mix成略渾濁的水珠，第二圈才完全幹淨。

雲鲸J2有自己的拖地模式，先外圈再内圈，也是一遍搞定。

最後模拟一下家裡地面最常見的腳印污漬，追覓W10 Pro的掃拖路徑真的很解壓，處理的幹幹淨淨。

科沃斯T10 TURBO雖然一開始的拖布旋轉痕迹有些明顯，但最終都搞定了，掃拖這種輕度污漬還是OK的。

雲鲸J2拖了一圈之後有一丢丢黑點殘留，不過它的默認模式是拖兩遍，問題不大。

小結：從實際拖地表現來說，追覓W10 Pro＞雲鲸J2＞科沃斯T10 turbo。

機器人有個聰明的大腦，才能更靈活的運轉，這就離不開優秀的導航和算法，也是各大品牌拉開差距的主要原因。

業界老大科沃斯不必多說，像追覓這種後起之秀之所以能跟老大哥分一杯羹，靠的就是有研發導航算法的能力。而三款中的雲鲸，則在這方面落後了一些，尤其APP界面，功能單一，操作不夠靈活。

追覓W10 pro：LDS激光導航

科沃斯T10 turbo：dToF導航（目前最優）

雲鲸J2：LDS激光導航

▲三台機器的導航配置如上，科沃斯T10 turbo采用的dToF（時間飛行）導航是目前最好的。追覓W10 pro和雲鲸J2雖然都是LDS激光導航，但追覓勝在算法優秀，實測和科沃斯T10 turbo不相上下。

這是三台機器的實際建圖對比，從準确性上看，都差不多。但從建圖效率看，就完全不一樣了，像我家正常地面清掃需要30分鐘，科沃斯T10 turbo和追覓W10 pro有快速建圖功能，2分鐘就建完了，但雲鲸J2花了5分11秒。

另外科沃斯T10 turbo和追覓W10 pro在掃拖過程中可以清楚的看到動态路線，尤其追覓W10 pro還會實時标記出障礙物圖标，而雲鲸的APP看不到行走路線。

建好地圖以後，科沃斯T10 TURBO除了日常的清潔管家，還可以3D建圖和視頻監控，配合Yiko語音交互，玩法多多。

追覓W10 pro則穩紮穩打，每個區域的清掃方式、清潔順序、掃拖設置、遙控等功能非常齊全，配合小愛音箱和米家APP，可以實現智能互聯，這也是米系産品獨有的優勢，後續還會升級視頻通話功能。

雲鲸APP功能相對單一，操作确實不夠靈活。不能遙控前進，每次返回都要自動清洗拖布，出發前再次清洗，想取消都取消不掉，完全得配合它的固定程序進行。

另外還有個小細節，我發現科沃斯T10 TURBO的導航模塊設計的靠近邊刷一側，而追覓W10 pro和雲鲸J2則設計在靠近拖布一側。

實際使用時像電視櫃底下這種地方，追覓W10 pro和雲鲸J2能探進去清掃的區域更大一些，優勢明顯。

小結：從實際導航建圖表現來說，科沃斯T10 turbo=追覓W10 Pro＞雲鲸J2。

對比完掃拖機本身，咱來再來看看基站對比。這三款機器的基站都沒有自動集塵功能，但可以自動回洗拖布，相對來說不用手洗髒兮兮的拖布确實比倒塵盒更剛需一些。

雲鲸J2：45℃熱烘幹 自清潔拖布 自動配比清潔劑 選配上下水

追覓W10 pro：40℃熱烘幹 自清潔拖布 銀離子除菌

科沃斯T10 turbo：熱風烘幹 自清潔拖布 選配銀離子 半自動清潔基站

▲三台機器的基站功能配置如上，下面我們挨個功能測試下。

我先做了一組掃拖之後常規污漬的測試，三台機器返回基站都是自動清洗，洗的也很幹淨。

緊接着我又加大了測試難度，把醬油倒在三組拖布上。可以看到同樣表現優秀，不過雲鲸J2因為是純白色拖布，會吃點虧，用久了難免發黃一些。

另外追覓W10 pro比其它兩款有一個優勢，是自帶銀離子除菌功能，所以在清洗拖布、濕拖地面時是可以同步除菌的，也會減少污水箱的異味。

科沃斯T10 turbo可以選配銀離子，雲鲸不帶這個功能，但可以自動配比清潔劑，也可以選配除菌清潔劑。

小結：從實際清洗拖布的表現來說，追覓W10 Pro=科沃斯T10 turbo＞雲鲸J2。

三款機器的基站都帶熱烘幹功能，2-3小時即可快速烘幹拖布，對南方小夥伴尤其實用，梅雨季也不怕抹布陰幹産生黴味了。

實測三款機器烘幹效果都不錯，取出來拍照時還帶有溫度，軟乎乎的很幹燥。要知道熱烘幹功能可是其他品牌高端機型才有的配置，所以說這三台性價比很高。

小結：從實際烘幹拖布的表現來說，追覓W10 Pro=科沃斯T10 turbo=雲鲸J2。

雲鲸J2是支持自動上下水的鼻祖，這個功能真的是用過就知道有多香了，徹底解放雙手，對長輩、孕婦尤其友好。不過雲鲸J2的自動上下水版本常年斷貨，不太好買...

科沃斯T10 turbo也預留了自動上下水接口，後期應該也會開放這個功能，追覓W10 pro無此功能。

我日常使用掃拖機時經常忘記倒污水箱，兩三天不倒就慘了，打開時那味道真的是很臭！所以家裡但凡有能安裝自動上下水條件的，一定要安排上，新裝修的小夥伴也記得提前預留好位置哈~

小結：基站自動上水功能，雲鲸J2=科沃斯T10 turbo＞追覓W10 Pro。

科沃斯T10 turbo帶一鍵自清潔基站功能，一按自動出水，再按自動抽回，确實方便很多。不過需要配合清潔刷手動刷洗，但清洗肋又不能拆卸，所以每次我都得趴在地上，準确說算是半自動吧。

追覓W10pro和雲鲸J2不帶基站自清潔功能，但清洗肋都可以拆卸出來，定期用贈送的清潔刷沖洗幹淨裝回去就好。我還是期待三款後續都能實現基站完全自清潔，懶人剛需啊！

雲鲸J2不帶主滾刷，追覓W10pro和科沃斯T10 turbo都是毛膠滾刷，纏繞的毛發都很規律的集中在V字口區域，用附帶的小刮刀一割就下來了。

小結：從實際清潔表現來說，科沃斯T10 turbo＞追覓W10 Pro=雲鲸J2。

首先三款機器都支持7天無理由退款，大家可以放心買回家試用下。關于售後保修期限，我也仔細詢問了客服，列表如下：

追覓W10 Pro：主機2年，主機電池、清潔塢、電源線1年，主刷、主刷罩6個月。

科沃斯T10 turbo：主機、電機、電池、拖布清潔座保修1年，再送1年延保，共保修2年，邊刷保修6個月。

雲鲸J2：主機、基站、電源線， 掃地模塊（不含邊刷），拖地模塊（不含拖布），塵盒（不含濾網），水箱（不含過濾器） ，清洗肋2年，電池1年。

其中邊刷、濾網、拖布、銀離子、地面專用清潔液為後期耗材，我也收集了一下價格做在圖裡，給大家參考。

OK，以上就是本篇的全部内容了，希望對大家的選購有所幫助，有什麼遺漏之處歡迎評論區指正，互相探讨~

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