内容概要:
• CAN 總線工作原理
• CAN 總線主要特點
• CAN 總線拓撲結構
• CAN 總線應用領域
CAN(Controller Area Network)是 ISO 國際标準化的串行通信協議。早期源于汽車行業對安全性、舒适性、低成本等要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。各系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也随之增加。
為"減少線束的數量,通過多個LAN進行大量數據的高速通信"的需要,1986 年德國電氣商Bosch 公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此後CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進行了标準化。
CAN 總線的工作原理
CAN 總線使用串行數據傳輸方式,且總線協議支持多主控制器。當CAN 總線上的一個節點(站)發送數據時,它以報文形式廣播給網絡中所有節點。
每組報文開頭的11位字符為标識符,定義了報文的優先級,這種報文格式稱為面向内容的編址方案。在同一系統中标識符是唯一的,不可能有兩個站發送具有相同标識符的報文。當幾個站同時競争總線讀取時,這種配置十分重要。
CAN應用領域
CAN總線适用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量,實時性要求比較高,适合多主多從或者各個節點平等的現場中使用。目前被廣泛應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等行業領域。
現場總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。
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