歐姆龍CP1系列PLC的高速計數器應用程序

某程序要求使用高速計數器0對外部脈沖計數/速（高速計數器主要作用是測速）。在線性工作模式下，計數當前值與目标值進行比較，如果當前值達到：30000（=#00007530）時，執行中斷任務10，并輸出信号到閃爍指示燈提示計數到達，按下複位按鈕0.00複位計數器。

此例以CPLH-X/XA型CPU單元模塊為樣本，說明程序的創建方法。

一、歐姆龍CP1系列PLC系統設定

打開歐姆龍PLC編程軟件CX-P，在工程項目樹中雙擊“設置”項目欄，打開“PLC設定”窗口，選擇“内置輸入設置”選項卡，勾選“使用高速計數器0”，并設置計數模式為“線性模式”，複位方式為“軟件複位”，輸入設置為“增量脈沖輸入（加法脈沖輸入）”，如下圖所示。

高速計數器的複位有兩種方式：

1、Z相信号 軟複位方式，高速計數器複位标志為ON的狀态下，下一周期Z相信号由OFF變為ON時，将高速計數器當前值複位。

2、軟複位方式，高速計數器複位标志為由OFF變為ON的狀态下，将高速計數器當前值複位。

高速計數器的4種輸入模式：

1、相位差輸入模式，A\B兩相脈沖的先後決定計數的加減，當A相脈沖超前B相脈沖90度時對兩相的4個邊沿進行加法計數，當B相脈沖超前A相脈沖90度時對兩相的4個邊沿進行減法計數，一個周期計數4次（4倍頻）。

2、脈沖 方向輸入模式，使用方向信号的狀态來決定計數的加減方向，方向信号為1，進行加計數，方向信号為0，進行減計數。

3、加減法輸入模式，加法輸入信号為上升沿時，進行加計數，減法輸入信号為上升沿時，進行減計數。

4、增量脈沖輸入模式，對單相的脈沖信号輸入進行加計數。

脈沖的計數模式有兩種：

1、線性模式，對從下限值到上限值範圍内的輸入脈沖進行計數。

2、循環模式，在設定範圍内對輸入進行循環計數。循環模式下無負值，0可作為最大值#FFFFFFFF設定。

二、中斷目标值的一緻表設定

打開歐姆龍PLC編程軟件CX-P，在工程項目樹中雙擊“内存”項目欄，打開“PLC内存”窗口，選擇“D”項目欄，分别在D400\D401\D402\D403中設置“#0001”（比較個數為1）、“#7530”（目标值1的十六進制數低4位）、“#0000”（目标值1的十六進制數高4位）、“#A”（目标值1的中斷任務号10），如下圖所示。

以上數據，在與PLC連線時，點擊“在線”→“傳送到PLC”中。另外也可用傳送指令傳送到目标寄存器中。

三、在主程序中編寫寄存器比較程序

在主程序中用CTBL注冊比較表指令編寫程序，如下圖所示。

注冊比較表指令的格式定義如下圖所示。

可以設定多個（不同型号CPU個數不同）目标值比較數據。

五、中斷程序的建立

建立方法參考前期文章，在這個中斷程序裡編寫一個閃爍程序，如下圖所示。

附：高數計數器0的使用存儲區域

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