本文為大家介紹的是查找數據指令，絕對值凸輪順控指令，增量值凸輪指令。并且通過實際案例為大家介紹。

查找數據指令：

該指令的助記符，指令代碼，操作數，程序步如下表

指令格式：

這條指令表達的意思是：D100,K10，表示源操作數一共有10個，以D100為首的D100~D109。然後查找一個目标，把這個查找的目标放在D0中，查找的結果放在D10中。

我們用一個表格來表達：

假設D100=K100，D101=K111,D102=K100…….10個數據，這10個數據為被查數據。現在要查的數據放在D100在，數值為100，然後從右邊的表格我們可以看到符合的值有3個，并且我們還可以看到最小值與最大值。

要注意的是，數據查找指令找出來的是這些數據的位置，而不是這個數值本身。

應用舉例：

例子：用SER指令編寫一個程序，完成如下功能。有10個評委打分，所打的分數分别存在D1~D10中，求去掉一個最高分和最低分後的平均分。

分析：

1.求出D1~D10的和

2.用SER指令找出最大值與最小值

3.利用變址從總和中減去最大值與最小值

4.把減去後所得的結果除以8即得到平均值

梯形圖：

絕對值凸輪順控指令指令：

該指令的助記符，指令代碼，操作數，程序步如下表

指令格式：

K4表示的控制了4個位元件，分别是以M0為首的，M1,M2,M3四個位元件。D300是表示存放凸輪的開通點和關斷點。這裡有4個位元件，所以在D300裡面存放了8個數據寄存器，從D300~D307。C0是凸輪轉動起來後計算凸輪轉動的角度的。假設凸輪上接了一個編碼器，凸輪每轉動一度，X1上就産生一個脈沖，然後C0開始計數，記夠了360度也就剛好旋轉了一周。C0接通，對C0複位。這樣就可以方便我們對M0~M3進行控制。

具體用法：

我們通過以上這個表格來說明，上升點表示的是接通，下落點表示斷開我們設置D300等于40，就是在凸輪轉了40度後接通，D301=140就是在凸輪旋轉了140度後斷開。凸輪順控指令的好處就是，我們可以随意設置接通的點和斷開的點，而傳統的凸輪來隻有固定的位置。

增量式凸輪順控指令指令：

該指令的助記符，指令代碼，操作數，程序步如下表

指令格式：

K4相當于控制了4對觸點，通過M0,M1,M2,M3這4個位元件來表達，這4個凸輪的接通點和關斷電點存放在D300中，當X0接通的時候C0開始計數，計數的結果再和D300~D307裡面的數進行比較，然後再通過M0~M3輸出。

指令規律：我們先用傳送指令把：D300=20，D301=30，D302=10，D303=40寫入【S1】中,當X0接通的時候，C0開始計數，當等于20的時候複位一次，又繼續計數當等于30的時候再複位一次，依次循環進行，但是如果我們在計數計了一半的時候，突然斷開，那麼程序又會從新開始。在這個程序當中除了用到C0之外我們還用到了C1，C1的作用是記夠了一個值C1自動加一，計完一個周期後又從新開始。從這個圖我們可以看見，當0~20的時候M0是接通的，當M0複位以後，M1接通，到了30的時候M1斷開，我們可以看到M0，M1.M2,M3是輪流接通的。計完一個周期後M8029接通一個周期。

增量式凸輪順控指令，與前面的絕對值凸輪順控指令的區别是：數據寄存器隻需要4個，并且是輪流接通的，接通時間由相應的數據寄存器的值來決定，數據寄存器的值越大接通的時間越長，越小接通的時間越短。

應用舉例：用INCD編寫噴泉控制：

當按下啟動按鈕後，A組噴頭先噴5s後停止，然後B、C組噴頭同時噴，5s後，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而後A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s内停止，後5s内噴水，接着A、B、C三組噴頭同時停止3s，以後重複前述過程。按下停止按鈕後，三組噴頭同時停止噴水。下圖為A、B、C三組噴頭工作。

時序圖：

梯形圖：

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