機器人發展至今已有三千多年的曆史，各個國家都有一些進行機器人研制的記載。

早在中國西周時代（西元前1066年~前771年），就流傳着有關巧匠偃師獻給周穆王一個藝妓（歌舞機器人）的故事；

西元前2世紀，古希臘人發明了一個機器人，用水、空氣和蒸汽壓力作為動力，能夠動作，還可以借助蒸汽唱歌；

1662年，日本人竹田近江利用鐘表技術發明了能進行表演的自動機器玩偶；

1770年，美國科學家發明了一種報時鳥，一到整點主彈簧驅動齒輪轉動，活塞壓縮空氣而發出叫聲，同時帶動凸輪轉動從而驅動翅膀、頭運動；

1893年，加拿大摩爾設計能行走的機器人「安德羅丁」，以蒸汽為動力─這些機器人工藝珍品，标志着人類在機器人從夢想到現實這一漫長道路上，前進了一大步。

機器人發展史

•1920年科幻小說中根據Robota（捷克文，原意為勞役、苦工）和Robotnik（波蘭文，原意為工人），創造出「機器人」這個詞。

•1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說77個字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

•1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一台可程式設計的機器人，并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程式從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

•1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一台工業機器人。随後，成立了世界上第一家機器人制造工廠—Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳，他也被稱為「工業機器人之父」。

•1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲呐系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人，并向人工智慧進發。

•1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的電腦有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智慧型機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

•1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期緻力于研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

•2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

•2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模組化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快将席卷全球。

20世紀，機器人技術得到迅速的發展，并在工業中得到廣泛應用。機器人學已發展為綜合了機械學、電子學、電腦科學、自動控制工程、人工智慧、仿生學等多個學科的綜合性科學，代表了機電一體化的最高成就，是當今世界科學技術發展最活躍的領域之一。現在全世界已經有逾100萬台機器人，銷售額每年增加20%及以上。機器人技術和工業得到了前所未有的發展，它的出現為今天的智慧工廠奠定了深厚的基礎。

當今國際機器人市場，仍以重型、大型且昂貴的機器人為主，且大多都是由工程師為相關行業而特别設計的。但實際上并非所有工業流程都需要大型機器人來進行操作，随着中小企業的崛起，更加靈活、小型、低噪音、低能耗的的機械手臂成為了企業自動化、智慧化需求最合理的解決方案，而機器人的引入，也為智慧工廠帶來了福音。

波士頓顧問集團亞太科技實踐部部長Hajime Shoji表示，勞動力短缺是一個非常嚴重的社會問題，企業唯有提高效率方能度過難關。以日本為例，機器人便發揮了舉足輕重的作用：今年一月份正式投産的東邦控股分配中心，機器人分擔了65%的分揀工作，讓工人生産效率提高了77%。日本政府也加快了智慧機器人在生産、供應鍊、建築和醫療護理等方面的使用，計畫到2020年機器人市場價值從今年的6600億日元增長至2.4萬億日元，2050年預計機器人能幫助日本節省25%的生産勞動成本，并有效緩解勞動力不足等社會問題。

機器人技術自問世以來，經曆各種技術方面的升級和完善，未來必将向拟人化、智慧化方向發展。屆時不僅在制造業的智慧工廠，機器人也将在服務業、醫療護理、物流、食品等各種領域解決更多難題。相信随着科技進步，機器人将逐步為我們創造出更好的生活環境！

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