锂電池正我們生活中是非常常見的，很多電子設備上都有使用锂電池，比如手機以及無人機中。那麼在電池電量用完後，我們是怎麼對锂電池進行充電呢？雖然市面上有很多锂電池充電管理IC可以幫助我們完成整個充電過程，但是我們還是很有必要去了解這個過程，因為隻有了解整個充電過程，我們才能清楚的知道當前電池所處于的充電階段，才好進一步做控制或者指示。也隻有充分了解了這個充電過程，我們才可能直接使用單片機來做锂電池的充電控制。
言歸正傳，锂電池的充電過程我們可以劃分為四個階段，1-涓流充電；2-恒流充電；3-恒壓充電；4-停止充電。
涓流充電，所謂涓流，我們可以聯想到一個詞語："涓涓細流，彙聚成海"，即涓流充電就是小電流充電。這個小電流取多少合适呢？一般我們取0.1C即可，C代表電池容量，比如華為最新出的手機P30 Pro就配置了4200mAh容量的電池，那麼0.1C就是420mA。但是我們在給手機充電的過程中，好像并沒有這個過程，每次插上充電器都是立馬開始快充，曾經OPPO 手機的廣告語"充電五分鐘，通話兩小時"更是說明了手機充電沒有這個過程。那麼涓流充電的意義何在呢？這是因為锂電池存在電量過放的可能（過放點一般取3V），被過放的電池存在損壞的可能，所以我們需要用小電流來進行試探電池的是否正常。一段時間後，如果電池電壓超過3V，那麼我們就認為電池狀态為正常，即可進行下一階段充電，否則就認為電池不正常并放棄充電。
圖（1）锂電池充電過程
其實這個圖沒有錯，恒壓階段的4.2V=電池本身的電壓 電池内阻壓降。恒壓充電過程雖然電池電壓在上升，但是充電電流在減少，所以電池内阻壓降也在減少，兩個變量一增一降從而穩定在4.2V。所以電池本身電壓變化可以參考圖（2）。
圖（2）充電過程電池本身電壓變化
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