何為公司設立？我國台灣學者柯芳枝曾認為，公司設立即指創設營利社團法人之公司而言，也就是指組織公司團體并登記為法律之上人格而言。而按照通說，公司設立即是指公司設立人為組織公司并取得法人資格而按照法律規定的程序和條件所采取的、完成的一系列法律行為的總稱。所以公司設立制度作為公司成立前的系列法律行為的集合是其他公司制度存在和發展的基礎并間接影響公司其他制度的發展。

公司設立原則作為公司設立的基本依據而存在，從公司制度産生到發展至如今設立原則的也一直受到曆史、經濟、文化等各種因素所影響，但大體上無外乎自由設立、特許設立、核準設立、準則設立以及嚴格準則設立五種類型。

自由設立主義盛行于公司制度發展初期，彼時認為自由設立應視為個人之間的契約，享有契約自由的權利，所以允許個人随意設立公司，國家不予幹預，而相較于當時的經濟環境而言自由設立有其特定的積極意義，一定程度上容易集合更多的生産要素實現經濟的快速發展。

特許設立主義較為典型的例子就是英國的東印度公司，1600年東印度公司得到過往的特許狀後設立，而後的荷蘭也盛行特許設立原則，該設立原則的優點即為國家調控公司的設立，但是弊端也很明顯随着公司制度的優勢顯現後，申請公司特許設立的人往往無法得到特許，所以當時商人們往往将合夥與信托相結合能既能夠保證自己的權益能夠自由流通，也能夠保證自己的收益。

核準設立主義即指代公司設立符合法律規定的條件外還應當經過行政機關的審查批準後，方可成立，優點比較明顯即通過行政機關的篩選合格公司，但是往往是否真的合格卻未必，由此核準設立主義下附帶政府審查背書情況下，一旦出現公司損害投資人事宜的，即容易損害到行政機關審查效力的公信力，所以核準設立主義現在往往僅存在于特定領域的公司設立中。

準則設立主義即符合公司設立條件的即可申請設立，而無需經過行政機關的審查批準，雖沒有自由設立主義之散漫，但也較核準設立主義更自由，但準則設立主義下也容易滋生大量空殼公司設立并損害到市場交易穩定性以及安全性的事情，故而在以準則設立主義為基礎的情況下，催生出當下的嚴格準則設立主義。

嚴格準則設立主義即在準則設立主義基礎之上附帶核準設立色彩的，即符合公司設立條件的情況下，還需要經過登記機關登記發放營業執照後方可視為公司成立，由此可以擺脫原有準則設立主義下的公司設立泛濫問題也可以對設立過程中的設立責任予以明确，所以一般情形下嚴格準則設立主義作為公司設立的主要原則，但特定行業下仍然需要依照核準設立主義進行幹預。

我國對于公司設立采用的基本原則也是随着市場經濟的發展而逐步在改變，同時在加入世貿以後随着交易的全球化采用普适性的設立原則也就成為必然，我國的公司設立原則先後從計劃經濟下的核準設立主義為主到公司法頒布實施後變更為核準主義（股份公司）與嚴格準則設立主義（有限公司），再到現在統一為嚴格準則設立主義與特定行業核準設立并行的模式，詳細如下：

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