《論語·學而》第一章記孔子說“人不知而不愠，不亦君子乎”。是說自己的主張、觀點及做法别人不理解，自己也不生氣，這才是真君子啊。自己認為自己做的事正确無誤，無愧于心，無悖于人，無愧于道，别人不理解，不支持自己，甚至還反對自己，自己不但不生氣，還頂着壓力與誤解，照樣按自己的主張去做，這種思路與行為難能可貴。孔子就是這樣一個人。
孔子主張恢複周禮，是要改變當時禮崩樂壞、天下大亂的壞現象，實現天下太平。孔子主張仁政德治，是愛民和有利于發展生産的主張。但是這些主張未為魯君所接受，他便到外面去推行，結果到外面也行不通，但他仍然“君子固窮”，不放棄自己的理想和主張。最典型的是在衛國。
衛靈公是個能力不大，思路不清的糊塗國君，因為國内有“仲叔圉治賓客，祝鮀治宗廟，王孫賈治軍旅”，幾個賢才輔佐，才能維持下來。晚年他又寵信妖冶的南子，以緻自己的兒子離去，在王位繼承上出現了一些亂子。孔子到了衛國，衛靈公對孔子禮敬而不用。孔子想通過南子接近他，說服他，也未能如願，相反他卻讓孔子與下等人一起坐着車子，在衛靈公和南子身後招搖過市，還聽信佞臣的讒言，派人跟蹤孔子，甚至要迫害孔子。孔子一番好心，要幫助他治國未成，卻受此冷落和侮辱，隻好離他而去。在另外一些國家，也遭到同樣的命運，以緻陳蔡絕糧時，弟子子路、子貢相繼對孔子發問：“我們的主張這麼好，為什麼人家都不用呢？”孔子向他們一一解釋後，顔回有了更好的解釋。他說：“夫子之道太高了，故天下莫能容。他們越不用，越顯得我們是君子。他們不用，是那些有國者之醜，我們仍應堅持正确主張不變。”顔回的這一番話，正是孔子所說“人不知而不愠”的代表語言。
人們從來肯定自己，也願别人支持自己、理解自己。不希望别人反對自己，至少不埋怨自己。“人不知而不愠”是說一個人辦了好事，人家不理解時，也不生氣，不難過。這是一種難得的大度量，也體現出自己對自己的思想與行為的堅定信念。其實别人對自己的各種看法，并不重要，重要的是自己的主見。可怕的是自己對自己所思所為的懷疑。對待不理解者的态度應是：不管你理解不理解，我做我自家文章。
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