磨損分為三個過程：
1. 磨合階段 ：新零件剛投入使用時一般處于這一階段，磨損率較高
2. 穩定磨損階段 ：零件正常使用階段，磨損率穩定且較低
3. 劇烈磨損階段：零件即将報廢的階段，磨損率急劇升高
磨損的基本類型：
1．磨粒磨損：也簡稱磨損，外界硬顆粒或摩擦表面上的硬突起在摩擦過程中引起表層材料脫落的磨損。（獲得較高的磨粒磨損壽命的條件是材料表面硬度最少為磨粒硬度的1.3倍）
2.粘着磨損：又稱膠合，當摩擦表面的輪廓峰在相互作用的各點處由于瞬時溫升和壓力發生“冷焊”後，在相對運動時，材料從一個表面遷移到另一個表面，便形成了粘着磨損，嚴重時會造成運動副咬死。
3.疲勞磨損：又稱作點蝕，是由于摩擦表面材料微體積在交變的摩擦力作用下，反複變形所産生的材料疲勞所引起的機械磨損。
4．沖蝕磨損：流動的液體或氣體中所夾帶的硬質物體或硬質顆粒沖擊零件表面所引起的機械磨損。
5．腐蝕磨損：摩擦表面材料所在環境的化學或電化學作用下引起的腐蝕，在摩擦副相對運動時所産生的磨損即為腐蝕磨損。
6．微動磨損：如果兩接觸表面宏觀上是相對靜止的，但是受環境的影響下，以小于100μm的振幅彼此做相對運動，這樣的接觸表面也會出現磨損，稱其為微動磨損或微動腐蝕磨損。是一種複合型磨損。
滾動軸承中存在的磨損形式
a. 粘着磨損：潤滑不良的情況下，相對運動的摩擦表面發生粘着磨損，甚至發生表面燒傷
b. 磨粒磨損：密封不嚴，外部灰塵砂粒進入軸承潤滑劑中的機械雜質，軸承清洗不幹淨，引起磨粒磨損
c. 腐蝕磨損：濕氣、水分及酸或者堿溶液侵入軸承會發生腐蝕磨損
d. 微動磨損：軸承不旋轉，長期處于微小振動的狀态下發生的接觸表面處的磨損，可能會出現磨痕，有鏽粉伴随出現
e. 疲勞磨損：疲勞剝落
危害：
（1）使工作表面變粗糙；
（2）振動，噪聲增大；
（3）軸承内部間隙增大；
（4）旋轉精度下降；
（5）摩擦力矩增大
減小磨損的主要措施：
l 保持潤滑劑良好
l 減小摩擦
l 密封性良好，防止異物進入軸承
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