成熟的掃拖機器人，要學會獨立自主。

機器人的發展過程，也是一個不斷讓其走向「獨立自主」的過程。掃拖機器人的出現，能很大程度上減少我們在清潔地面這件事情上所花費的時間，但用起來你便會發現，雖然無需自己動手清潔地面，卻增加了經常給機器人換水、清洗拖布這項工作，距離理想中機器人的樣子尚有差距。

于是，很多廠商開始推出具備自清潔能力的掃拖機器人産品。石頭科技是比較早嘗試這一做法的品牌，去年發布的石頭掃拖機器人 T7S Plus 上，他們便通過引入基站的方式，成功讓産品擁有了自己清潔拖布以及加水等功能，石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 則更進一步。

「小」基站，大能力

石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 最大的亮點，是它可以自動清洗拖布、自動集塵以及自動為水箱補水，而能夠實現以上這些功能的關鍵，就是全新的「7 合 1 高能基站」。這次石頭科技重新設計了基站結構，清水箱、污水箱、塵袋改用開放式方案，好處便是用起來更簡便。

需要給清水箱加水時，直接提着把手從基站中将其取出即可，傾倒污水箱污水當然也是同樣的道理。至于這兩個水箱的作用大家應該都能猜到，主要是作為額外貯存渠道，3L 容量的清水箱可以多次為機器人進行自動補水，而容量達到 2.5L 的污水箱則可以很好縮減用戶傾倒污水次數。

有兩個使用過程中我們留意到的小細節分享給大家。首先，石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 清水箱和污水箱均設置有浮球霍爾傳感器用于監測當前水箱水位，所以你可以很容易知道什麼時候應該加水或者傾倒污水；另外，清水箱和污水箱進水口數量不同，安裝時不必擔心出現混淆的問題。

塵袋容量為 2.5L，采用比較巧妙的滑動式密封設計，需要傾倒塵袋内灰塵時，将其取出一拉便可以實現自動封口，用起來還是挺方便的。另外官方稱，塵袋選用了特殊的「4 合 1」複合材質，對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率高達 99.5%，并且有着出色的抗菌能力。

大容量塵袋所帶來的體驗提升是實實在在的，最多可以 2 個月倒一次垃圾。當然，具體能堅持多久最終還是要看地面清潔情況，不過倒垃圾次數肯定要比使用常規掃地機器人或者掃拖機器人少很多。由于包裝清單中有 2 個塵袋，後期可以交替使用，偶爾忘記倒垃圾還是能讓機器人正常工作。

在這代産品上，石頭科技進一步強調了抗菌能力。他們的思路是進行全鍊路抑菌處理，包括水箱抑菌、地面除菌以及拖布抗菌三個方面，機器人工作時，清水箱中的的緩釋銀離子模塊會将銀離子源源不斷的注入到清水中，繼而讓其在之後的各個工作流程中都發揮抑菌作用。

補充一點，這次石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 提供了主動烘幹和主動上水兩項可選配置，前者是通過熱風風幹的方式加速拖布幹燥，後者則可以幫助機器人實現清水箱自動補水、污水箱自動排水、清潔液自動添加等功能，預算足夠的話，建議選配「主動上水」，後期用起來會省事兒很多。

全能型清潔助手

回到主機。石頭自清潔掃拖機器人 G10S 系列中，G10S 選擇了白色塗裝，我們手裡這台綜合配置更高的 G10S Pro 則為黑色，同時加入了紅色裝飾條，比較容易進行區分。個人而言，白色機身屬于百搭型，無論那種裝修風格都不會顯得突兀，相對來說，G10S Pro 則更為年輕化。

當然對于掃拖機器人這類産品來說，好的 ID 設計是加分項，但最終決定大家是否為願意其買單的關鍵還是功能屬性。石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 給我留下不錯初印象的一點是建圖速度，常見的「邊掃邊建圖」之外，它還支持快速建圖，建圖速度比前者能快出 5 倍還多。

如上圖所示，快速建圖模式下，石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 隻用了 13 分鐘，便完成了 71 平方米房屋的建圖任務，是近來我所有體驗過此類産品中建圖速度最快的一個。此外，2D 和 3D 地圖之外，它還支持 AR & Matrix 地圖，能塑造更真實的房屋模型（需手機端支持）。

針對拖地，石頭科技對産品機械結構做了進一步升級，将聲波震動擦地模組和升降拖闆設計結合到了一起。正常工作時，馬達會帶動拖布産生 3000 次/分鐘的高頻振動來清除地面污漬；如果遇到頑固污漬，由于它的拖闆具備可以自動升降，拖闆能同步給出一個下壓力，獲得更強的清潔能力。

升降拖闆設計的好處當然不止于此，借助 AI 算法機器人能夠判斷此刻是否需要擡起拖布，讓它具備更強的場景适應能力。任務中途需要返回基站進行回充時，可以将拖布收起來，避免出現二次污染的問題；結合超聲波地毯識别技術，遇到地毯時便無需再擔心會把地毯弄濕了。

除了以上我們提到的這些，其實這代産品還有不少新的改進升級之處。比如，石頭科技為其設計了四連杆獨立懸挂的浮動模組，能很好提升拖布和地面的貼合度，拖布改用了二段了一體式，擁有更好的吸水和清潔能力，自帶的恒壓電控水箱則可以根據具體房屋環境匹配合适的拖布濕度。

意料之中，石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 的吸力相比早些時候發布的 T8 有了明顯的提升，達到 5100Pa。吸力更大之後，相應對應的清潔檔位增加到了四檔，相比之前多了 MAX 這一檔。正常情況下标準檔就夠用了，如果遇到特别髒的地面情況，這一檔能達到更好的深度清潔效果。

通過配圖可能大家也已經注意到了，這款産品的主刷和以往我們看到的同類産品不太一樣。它并沒有沿用膠毛一體方案，而是完全采用 TPU 軟膠材質以及特殊的螺旋結構設計，配合可以浮動的四連杆結構，能進一步提升吸塵能力，并且阻力也要來得更低一些。

膠刷還有一個非常重要的優點，就是它不會像膠毛一體主刷那樣容易纏繞毛發，絕大多數都能直接吸到塵盒中，而即便是出現纏繞毛發的情況，清理起來也要輕松得多。不過膠刷并非完美，相比膠毛一體主刷，它更容易産生噪音，好在石頭科技做了專門處理，整體噪音控制水平還不錯。

至于避障，這款産品升級到了 AI 避障 2.0，機身内部塞進了包括 LDS、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等在内的諸多傳感器，有了補光燈以及 RR mason 9.0 算法的支持之後，它的結構光主動測距避障功能也更為精進，能輕松識别并且躲避障礙物。

由于石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 内置有獨立攝像頭，你可以通過 app 遠程了解到家裡的實時視頻畫面，還能進行視頻通話，相當于家裡多了一個能夠移動的小衛士。當然，諸如自定義清潔區域這類應該有的功能，這款産品也都沒有落下。

更省心的掃拖機器人

石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro 是一款比較容易總結的産品，它最大的亮點是在全新基站的支持下，能夠自己完成清洗拖布、集塵以及為水箱補水這些步驟，後期用起來會十分輕松。

與此同時，借助特别的機械結構設計、全新的 AI 算法以及更大的吸力，無論拖地還是吸塵，在清潔能力這項最為基礎也最重要的功能屬性上，它同樣有着不輸同價位段競品的表現。

具備一定獨立能力，且可以很好完成家庭清潔工作，這就是石頭自清潔掃拖機器人 G10S Pro。這款産品目前正處于預售階段，預售到手價 5699 元，感興趣的朋友可以去官網了解下。

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責任編輯：SeaGreen

本文作者：豆腐店店長

本文首發于極客之選，轉載請聯系極客君（ID：geekchoiecs）。

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