一般車輛入庫時之所以采用倒車的方法進入，是因為它節省空間、可以在庫前通道比較狹窄的情況下将車停放到庫内。然而，采用向前行駛一次進入單獨車庫的方法泊車時，則要求庫前通道必須要有4—5米以遠的橫向間距才可以（車輛距車庫越遠越容易把車一次開進車庫）。這種泊車方法的特點是：操作簡便、容易掌握，但是，對場地寬度的要求比較高，庫前通道狹窄的泊車環境是不能使用這種泊車方法的。
向右側前行開進單獨車庫及退出車位操作要領進入車位：
①進入車庫之前應首先對車輛運行狀态進行“調姿”，盡可能将車輛靠向左側（距離右側的車庫間距越遠，越容易将車開進車庫），車輛與車庫之間一般應保持4-5米左右的間距，才有可能一次将車開進車庫。
②向前行駛時當本車右側的後視鏡越過最先接近的庫門牆角時，向右慢慢轉動方向盤，直至打盡。注意：方向盤不要迅速打盡否則車輛會很快靠近右側門柱，加大入庫難度。
③當車頭部分進入車庫之後，開始慢慢向左回方向。力争在車身擺正時方向盤也剛好回正。
右側邊線在車内所見位置
車外實際距離為5米
此時向右慢慢打盡方向盤
當車頭拐進車庫之後慢慢回正方向
簡明要領：
①向左“調姿”距離車庫4—5米左右間距。
②當本車右側後視鏡越過最先接近的庫門牆角時，向右慢慢打盡方向。
③待車頭入庫後慢慢向左回正方向盤，直至車身擺正停車操作結束。
退出車位：
①出庫時先觀察一下兩側後視鏡，确認兩側間距相等。然後，端正方向盤直線後倒。
②當車庫的門邊出現在前風擋玻璃窗角時，慢慢向左或右打盡方向盤。
③待車庫地腳線出現在車頭時，回正方向盤停車。
④挂入前進擋，起步後調正車身出車位操作結束。
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