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伺服電機通過減速機連接絲杠

生活 更新时间:2024-09-07 14:05:28

伺服電機通過減速機連接絲杠(伺服電機減速機)1

自動化設備中,由伺服電機驅動滾珠絲杠機構應用非常廣泛。所以,有必要非常熟練地掌握其相關元件的選型方法。在工程實踐中,有兩種常用的使用方式:豎直方向驅動負載和水平方向驅動負載。由于在兩種不同的方向使用時,負載重力對于扭矩的影響差異大,所以,在下面對自動化設備伺服電機 減速機 滾珠絲杠機構豎直方向使用時的選型計算方法介紹。

使用工況:

工作台質量 m1=80kg

重複定位精度 ±0.1mm

行程長度 ls=1000mm

勻速運行時最低速度 Vmax=400mm/s

驅動馬達 AC 伺服馬達

加速時間 t1=0.15s

減速時間 t3=0.15s

減速機 i=2

無效行程 0.15mm

直線導軌的摩擦系數 μ=0.003(滾動)

定位精度 ±0.3mm/1000mm

導向面的阻力 f=15N(空載時)

(從單方向進行定位)

需要選型确定的内容:

滾珠絲杠直徑

導程

精度

軸向間隙(予壓)

滾珠絲杠支撐方式

驅動馬達

伺服電機通過減速機連接絲杠(伺服電機減速機)2

導程精度的選擇:

所謂導程精度,是指在單位導程内滾珠絲杠的定位精度。通常,滾珠絲杠的

導程精度是規定的 300mm 的精度。

為了得出定位精度±0.1mm/1000mm:

伺服電機通過減速機連接絲杠(伺服電機減速機)3

導程精度必須選擇±0.09mm/300mm 以上。

所以滾珠絲杠的精度等級選擇如下。

C6(運行距離誤差:±0.023mm/300mm)

因精度等級 C6 既有軋制滾珠絲杠,又有精密滾珠絲杠,在此首先選擇價格

低廉的軋制滾珠絲杠。

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