自動化設備中,由伺服電機驅動滾珠絲杠機構應用非常廣泛。所以,有必要非常熟練地掌握其相關元件的選型方法。在工程實踐中,有兩種常用的使用方式:豎直方向驅動負載和水平方向驅動負載。由于在兩種不同的方向使用時,負載重力對于扭矩的影響差異大,所以,在下面對自動化設備伺服電機 減速機 滾珠絲杠機構豎直方向使用時的選型計算方法介紹。
使用工況:
工作台質量 m1=80kg
重複定位精度 ±0.1mm
行程長度 ls=1000mm
勻速運行時最低速度 Vmax=400mm/s
驅動馬達 AC 伺服馬達
加速時間 t1=0.15s
減速時間 t3=0.15s
減速機 i=2
無效行程 0.15mm
直線導軌的摩擦系數 μ=0.003(滾動)
定位精度 ±0.3mm/1000mm
導向面的阻力 f=15N(空載時)
(從單方向進行定位)
需要選型确定的内容:
滾珠絲杠直徑
導程
精度
軸向間隙(予壓)
滾珠絲杠支撐方式
驅動馬達
導程精度的選擇:
所謂導程精度,是指在單位導程内滾珠絲杠的定位精度。通常,滾珠絲杠的
導程精度是規定的 300mm 的精度。
為了得出定位精度±0.1mm/1000mm:
導程精度必須選擇±0.09mm/300mm 以上。
所以滾珠絲杠的精度等級選擇如下。
C6(運行距離誤差:±0.023mm/300mm)
因精度等級 C6 既有軋制滾珠絲杠,又有精密滾珠絲杠,在此首先選擇價格
低廉的軋制滾珠絲杠。
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