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蠕動減速機   

知識 更新时间:2024-07-22 20:17:40

  蠕動減速機

  申請專利号CN02239537.7專利申請日2002.06.23名稱蠕動減速機公開(公告)号CN2604568公開(公告)日2004.02.25類别機械工程;照明;加熱;武器;爆破頒證日優先權申請(專利權)左志傑地址712000陝西省鹹陽市聯盟一路3号西北醫療器械廠9樓208室發明(設計)人左志傑國際申請國際公布進入國家日期專利代理機構代理人摘要本實用新型涉及一種蠕動減速機。特别是一種在外蠕動輪各個半弧齒凹中置入圓形滾動媒體,當偏心軸套轉動一圈時驅動内蠕動輪沿着繞軸體搖擺一周,各個弧齒産生徑向位移變化,擠壓媒體使内蠕動輪以各個繞軸體為支點,形成多個杠杆副,沿切向擠壓媒體,使外蠕動輪旋轉一個齒距,組成一齒差行星傳動的蠕動減速機。具有設計靈活簡便又有規律性,制作容易、成本低廉、運行可靠、噪音小、抗沖擊、輸入輸出軸線同心、轉向一緻、體積小巧、無自鎖、傳動精度高,壽命長維修方便之優點。可廣泛應用到自動控制、航天、航空、儀器儀表、交通運輸、冶金、農業機具等機械傳動的減速系統中。主權項1.一種蠕動減速機其特征是:在外蠕動輪(1)内環均布的半圓弧齒凹中置入圓形滾動媒體(2)使外蠕動輪(1)組成半圓弧齒形的内齒圈,内蠕動輪(3)外周加工成均布的半圓弧齒形,齒數比外蠕動輪(1)少一個齒,齒距完全相等,與偏心軸套(5)組成一齒差行星傳動機構,繞軸體(4),限定内蠕動輪(3)隻能沿繞軸體(4)作定向搖擺運動,偏心軸套(5)旋轉一圈,内蠕動輪(3)搖擺一周,驅動外蠕動輪(1)旋轉一個齒距。

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