激光雕刻切割機立項後，現在正式開始手把手DIY的制作，為了讓更多的朋友能看懂且容易上手，在設計和制作的過程中我将盡量詳細。
在前面的章節，我們已經了解到，激光雕刻切割機主結構是由X軸Y軸兩根直線模組裝配而成，那麼直線模組又是什麼？由哪些配件組成？如何設計一個符合我們需求的直線模組？
直線模組有幾種叫法：線性模組、直角坐标機器人、直線滑台等，根據帶動滑台的配件不同，又分為同步帶直線模組（左）和絲杆直線模組（右）兩大類，在電機的帶動下，滑台可進行往複直線運動。
如何選用同步帶還是絲杆？可根據機器的運動情況和負載，一般情況下，如果是輕負載，要求響應速度快，優先選擇同步帶直線模組。如果是重負載，要求剛性好和定位精度高，則選擇絲杆直線模組。
因為擴展性的緣故，我還是希望将來把這台機器改造成小型CNC加工中心，所以在直線模組的選擇上，我選擇了絲杆直線模組。
絲杆直線模組的結構如圖示，電機通過絲杆帶動滑塊往複直線運動，在進入結構設計之前，我們進一步了解絲杆直線模組的一些零件組成、詳細特性和參數。
直線模組第一個重要配件就是電機，電機不是普通電機，而是伺服電機（或步進電機），通過輸入脈沖信号進行旋轉，每輸入一個脈沖電機旋轉固定的角度，這個角度叫做步距角。
這是一台42步進電機的參數表，42步進電機适用于制作小型激光雕刻切割機和3D打印機，它的步距角是1.8度，該步進電機轉一周需要的脈沖數為：360度/1.8度=200。
直線模組第二個重要配件是絲杆（配對絲杆螺母），它有兩個需要關注的參數：直徑和導程。直徑就是絲杆的粗細，根據負載的輕重來選擇直徑的粗細，激光雕刻切割機選擇直徑8mm的絲杆就足夠了。導程：絲杆每轉一圈，絲杆螺母前進的距離叫作導程。例：T8絲杆導程8，說的就是直徑8mm的T型絲杆，每轉一圈，絲杆螺母前進8mm。
在DIY制作的過程中，因為身邊缺少加工設備，我們要盡量選用現成的标準型材和标準配件，減少發外加工的麻煩。
網上搜索這些标準配件，根據配件的規格尺寸選型和建模繪圖，為直線模組的結構設計做準備。
絲杆直線模組3D建模結構設計。
絲杆直線模組結構設計工程圖。
有結構設計能力的朋友可以參考練習一下，沒有結構設計的朋友也沒關系，在後面我會把零件列表彙總出來，标注規格尺寸，隻需對應選型下料采購便可進行DIY制作。
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