寫在前面：前些天休假閑暇之餘，在書店翻到一本有趣的書——日本作家舛田光洋著作的《掃除力》。在這本書中，首次提出了“掃除力”概念，它号召人們改掉不愛做家務的習慣，通過打掃自己的居住環境來喚醒自己愛生活的幸福感。“掃除力”也成為近年來席卷全球的生活哲學。

　　據“掃除力”介紹：“你所居住的房間正是你自身的折射，你的人生其實就像你的房間，透過房間能看到你的未來”。

　　初一看似乎有點像是“玄學”，但仔細一想，如果家裡東西擺放淩亂不堪，地面塵土污垢，在這樣的環境下心情又怎麼能舒暢的起來！一屋不掃何以掃天下，為了自己心系陽光拒絕負能量，就從打掃房間做起吧！

　　提到打掃房間，相信大多數“朝九晚五”的小夥伴内心是拒絕的……對此小編深有感觸，日複一日披星戴月，忙累一天回到家恨不得直接把自己丢到沙發上一動不動，又哪有那麼多時間去執行“掃除力”……

　　好在掃地機器人的出現，極大的解決了人們這一需求。

　　縱觀目前的掃地機器人市場，從初代的随機碰撞到如今的智能導航，掃地機器人越來越聰明，市場也跟着日益壯大，正處于快速成長期。

　　就在最近，“深耕清潔電器領域19年”的小狗電器面向市場推出全新一代激光導航智能掃地機器人R55。

　　熟悉吸塵器市場的讀者應該知道，小狗吸塵器在國内線上吸塵器市場銷售量位列首席，曾推出Mini愛情定制掃地機器人、音樂掃地機器人等多款頗有特色的産品，此次攜全新R55亮相掃地機器人陣營，諸多特點可謂來勢兇猛——

　　最強大腦：LDS激光測距傳感器 SLAM算法強健的體魄：日本Nidec高效電機持久體力：6400mAh的LG超大锂電池順從又聽話：支持APP遠程規劃和自定義區域清掃 上述特點加上1999元的預售價格，可以說是目前市面上最具競争力的掃地機器人産品之一。為了驗證小狗掃地機器人R55的綜合性能，現在“來電生活”評測室将通過幾項大考，對它進行一個全方位的測試。

　　外觀設計 小狗R55掃地機器人外觀采用金屬钛灰色，科技感十足。

　　被應用于無人駕駛領域的LDS激光測距傳感器被引入這款新品。據官方介紹，它具有6乘以360度/秒掃描，2160次/秒測距的核心技術，遠超市面上1800次/秒測距速度的同類掃地機器人産品。

　　小狗R55掃地機器人具備雙邊刷 中掃刷。此前來電生活評測工程師曾經做過單邊刷掃地機器人的評測，曾經出現過單邊刷把地上的顆粒“打飛”的現象。

　　測試的這款小狗R55具備兩個邊刷，在運行中兩個邊刷會同時高速的向内旋轉把垃圾“聚攏”，兩個邊刷加一起覆蓋寬度達360mm。

　　底部驅動輪有點像汽車懸挂系統。掃地機器人在工作中，滾輪結合機身重量，在工作中一旦遇到坡坡坎坎會進行不同程度的“擡升”确保順利通過。

　　集塵盒采用的是按壓式

　　盒内濾網為HEPA濾網 PP濾網 便于日常清潔

　　集塵盒内加入物理開關鍵

　　如長時間不用可以方便關閉機器

　　軟件測試 作為智能掃地機器人，手機APP軟件的易用性自然不容忽視。在應用市場搜索關鍵詞“小狗機器人”，下載後按照提示輕松連接，主界面如下圖所示：

　　通過幾天來的試用，給我最明顯的感覺是，小狗R55的軟件界面做的很友好，一點冗餘複雜的東西都沒有，即便是不在家，隻要點一下清掃按鈕，掃地機器人就可以認認真真工作啦。

　　這裡需要重點說的是，小狗R55掃地機器人加入了地圖分區模式。進入相關界面後，隻需動動手指，在地圖裡面通過兩點定線，多點定面的方式，設定指定打掃、或禁止打掃的區域。它擁有同時添加多個多達10個點定義不規則清潔區域的功能，對于家裡地面環境複雜的用戶來說非常實用。

　　換句話說就是，從此再也不用再去花錢單獨去買“物理虛拟牆”了。

　　其實這個功能對掃地機器人來說屬于軟件上的更新，但是有些品牌掃地機器人居然遲遲不肯更新系統，還要消費者額外支付費用去買這個所謂的“虛拟牆”！這麼一對比，小狗電器确實“業界良心”！

　　清潔測試 TEST01：清潔覆蓋率測試

　　前面我們已經說過，現在主流的掃地機器人早已擺脫了最開始随機碰撞式和陀螺儀慣性記憶式，這兩種掃地機器人雖然價格便宜，但是由于導航性能極差，清潔效率極低，隻能算是一個“玩具”。

　　真正智能的掃地機器人，清掃路線的規則制定是他的核心原理，其規劃路線的原則可以歸納為路徑規劃合理、清掃重複率/漏掃率低、清掃時間短。

　　要實現這三大要素，則需要傳感器和算法的結合。

　　為了實現導航和規劃，目前市面上主要有：激光測距式導航系統、攝像頭圖像測算導航系統、GPS導航系統以及多傳感器綜合導航。

　　小狗R55掃地機器人采用的是目前最主流也是最高效的激光測距式導航系統，實時感知并繪制環境地圖；同時配合SLAM算法，調整工作路徑。

　　與其它掃地機器人不同，小狗R55能自動将待清潔區域分為多個邊長4.5m的正方形，并沿弓形清掃路徑，逐塊清掃，更大程度避免頻繁避障等造成的數據累計誤差，實現全面覆蓋，不重複掃、不漏掃。

　　在定點清掃、局部清掃模式下，機器将采用先弓字形路徑清掃，再90°轉向弓形路徑清掃的工作方式，最終實現“網格”形深度清掃。

　　TEST02：吸力測試

　　一直以來，掃地機器人給人一種誤區是，吸力不如傳統卧式吸塵器甚至手持吸塵器強勁。但随着技術的革新，掃地機器人的吸力也在進步，比如這款小狗R55掃地機器人，用的便是日本Nidec電機。

　　據介紹，日本Nidec電機能讓它的吸力達到2000帕，遠超市面上800PA、1200PA吸力的同類型産品。

　　為驗證日本Nidec電機真實清潔效果，我們在地面上分别灑面粉、易漂浮的貓毛、米粒綠豆等谷物、貓糧/貓砂顆粒、瓜子皮和榛子殼，分别考察下述幾項測試：

　　從下面的GIF圖可以看到，小狗R55掃地機器人可謂是“來者不拒”，三下五除二把我們事先準備的各類垃圾一股腦“收”到了肚子裡。

　　TEST03：角落清潔能力測試

　　小狗R55掃地機器人在工作中，通過導航結合SLAM算法，會采用先沿邊清掃再弓字型清掃，确保家裡邊邊角角都在的清掃範圍内，任何死角不遺漏。

　　TEST04：脫困測試

　　在脫困測試環節中，我們用的道具是一款恰巧能沿椅邊通過的椅子。得益于激光測距式導航系統和SLAM算法，小狗R55掃地機器人幹淨利落的跨越了障礙。

　　TEST05：拖地測試，滲水均勻全覆蓋

　　小狗R55是一款掃拖一體機器人，自帶的拖布尺寸比不少品牌掃拖一體機的拖布都要大一圈，從而更好實現拖地功能。

　　通過實際測試發現，它的滲水均勻濕度适中，掃過即拖徹底清潔，而且由于采用的是虹吸式自滲水濕拖系統，小狗R55水箱負壓供水不滲水，即使暫停工作，水也不會流到地闆上。

　　TEST06：防跌落測試

　　小狗R55掃地機器人機身配置22處傳感器，在清掃工作中齊心協力讓小狗R55變得聰明。其中的防跌落傳感器非常靈敏，确保掃地機器人在工作中不會“失足”跌下台階。

　　再來聊聊電池方面。小狗R55掃地機器人配置了高達6400mAh的LG超大锂電池，,即便在标準檔模式下，續航時間仍長達4小時，可以說是當前國内掃地機器人中續航時間最久的産品。

　　對此來電生活評測室對小狗R55續航能力做了測試，選擇标準當清潔套内89平米兩居室，清潔完成後僅耗電23%，6400mAh超大锂電池果然不同凡響。

　　評測總結：小狗R55掃地機器人通過“軟硬兼施”，無論是激光導航、超大吸力以及超長待機，還是SLAM算法和智能APP的應用，核心功能上均有明顯的突破與提升，稱得上是國内“真智能”掃地機器人的代表産品。

　　目前在京東商城、天貓商城均可購買小狗R55掃地機器人，新品首發期間消費者享受10年SVIP保修服務，十年整機、電機、電池免費保修，售後費用全免！

　　此前沒有任何一家掃地機器人企業敢于承諾如此長時間保修，小狗電器此舉一方面是對消費者負責，讓消費者選購掃地機器人無後顧之憂，另一方面更是對自身品質的高度信任，相信此舉必将掀起掃地機器人新一輪售後風暴。

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