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伺服系統是指什麼

科技更新时间:2025-01-24 06:50:45

伺服驅動系統是在變頻技術基礎上發展起來的産品，是以機械位置或角度為控制對象的自動控制系統。伺服系統不僅可以控制速度和扭矩，還可以精确、快速、穩定地控制位置。

伺服系統是指什麼（什麼是伺服系統）1

從廣義上來講，伺服系統是能夠精确跟蹤或再現給定過程的控制系統，也稱為伺服系統。

而在狹義的角度來看，伺服系統又稱位置伺服系統。其控制量(輸出)是負載機空間位置的線性位移或角度位移。當給定位置(輸入)出現任意變化時，系統的主要任務是使輸出快速準确地再現給定的變化。

伺服系統結構

機電一體化伺服控制系統的結構和類型很多，但從自動控制理論的角度來看，伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節和比較環節五個部分。

伺服系統是指什麼（什麼是伺服系統）2

伺服系統組成原理框圖

1.比較鍊接

比較環節是将輸入指令信号與系統的反饋信号進行比較，得到輸出與輸入之間的偏差信号的環節，通常由專用電路或計算機實現。

2.控制器

控制器通常是計算機或PID(比例、積分和微分)控制電路。其主要任務是轉換比較元件輸出的偏差信号，控制執行機構按要求動作。

3.實施環節

執行環節的作用是根據控制信号的要求，将各種輸入能量轉化為機械能，驅動被控對象工作。機電系統中的執行器通常指各種電機或液壓和氣動伺服機構。

4.被告反對

被控對象是指被控對象，如機械手或機械工作平台。

5.檢測鍊接

檢測環節是指能夠測量輸出并将其轉換為比較環節所需尺寸的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。

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