是說數學上是成立的函數,但是在實際運用中會出現問題,例如穩定性,假如對以個機械臂來說,你要使他的端點進行以個關于時間的軌迹變化,也許可行,但是他的速度或者加速度的突變非常大,在實際中有可能使機械損害,甚至不能實現。
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