1、通過采集道路少數離散點反射亮度進行路徑檢測的車模屬于光電組。
2、通過感應由道路中心電線産生的交變磁場進行路徑檢測的車模屬于電磁組。
3、通過采集道路圖像或者連續掃描賽道反射點的方式進行路徑檢測的車模屬于攝像頭組。
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