谷歌無人自行車不倒因為自行車前輪内部置入一個陀螺儀。
繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質量均勻分布的,具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉軸。
在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉的同時,環繞着另一個固定的轉軸不停地旋轉,這就是陀螺的旋進,又稱為回轉效應。陀螺旋進是日常生活中常見的現象。
谷歌無人自行車利用了這一原理所以可以實現不倒。
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