物體由于外部因素而變形時,在物體内各部分之間産生相互作用的内力以抵抗這種外因的作用,并試圖使物體從變形後的位置恢複到變形前的位置。在所考察的截面某一點單位面積上的内力稱為應力。同截面垂直的稱為正應力或法向應力,同截面相切的稱為剪應力或切應力。
材料力學中規定取的單元體是左上右下為正。再根據剪應力互等定理推斷其他。剪應力和正應力的關系得看是拉彎還是彎扭。
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