漢代樂器共分為打擊樂器、管樂器和弦樂器。
打擊樂器多以編鐘、編磬、建鼓等樂器組成,雖然在宮廷雅樂中還不可或缺,但至漢代已走向衰弱。
管樂器中包括竽、笙、箛等,至漢代在構造上繼續有所改進。
弦樂器包括瑟、琴、筝等,東漢時琵琶由西域傳入我國。
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