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pid控制的基本原理

知識 更新时间:2024-08-08 04:13:15

  PID前饋量,可以使整個系統準确、穩定運行。通過擺杆(輥)反饋的位置信号實現同步控制。收線控制采用實時計算的實際卷徑值,通過卷徑的變化修正。

  1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制,把S350設置為SVC開環矢量控制,将模拟輸出端子FM設定為運行頻率,從而給定收卷用變頻器的主速度。

  2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷(主驅動)的模拟輸出端口。擺杆電位器模拟量

  信号通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源采用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整運行過程PID參數,可以獲得穩定的收放卷效果。

  3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能,能使系統在任意卷徑下平穩啟動,同時兩組PID參數可确保生産全程擺杆控制效果穩定。

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