中國古代帝王的出行,按規模的大小分為大駕,法駕,小駕三等;
大駕由公卿奉引,大将軍參乘,太仆駕車,屬車81乘,另外還要備車千乘,護衛騎兵萬餘人;
法駕,由京城長官奉引,侍中參乘,奉車郎駕車,屬車36乘;
小駕的規模最小,僅由執事尚書1人侍從,屬車的數量更少。
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