機車一般由蒸汽機、柴油機、燃氣輪機、牽引電動機等動力機械一起直接或通過傳動裝置驅動。其中動力機械使機車動輪産生力矩,同時道路又給動輪以大小相等、方向相反的反作用力。另外機車或列車在軌道上運行,必須能随時減速或停止運行,所以在機車和鐵路車輛上都裝有制動裝置并且都由司機操縱。此外,還可以利用機車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機的逆動作所産生的阻滞作用輔助制動裝置工作。
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