等效原理是廣義相對論的第一個基本原理,也是整個廣義相對論的核心。
等效原理是引力的最基本的物理性質,在任何一個時空點上都可以選取适當的參考系,使一切物質的運動方程中不再含有引力項,即引力可以局部地消除,如果認為這種消除了引力的參考系是慣性系,在任何一個時空點,一定存在局部慣性系,伽利略最早注意到,不同物體沿斜面的下滑運動是一樣的,即引力加速度與物體的組成無關。
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