方法一:
小爬車在管道内直線前進,前行一定距離,小車停止運行。安裝在末端的傳感器激光探頭360度轉動,測量内徑。
此方案實現的難度較大,要考慮小車爬行,傳感器探頭轉動帶來的誤差。
方法二:
用智能小車帶着點激光傳感器往前進,激光傳感器在走的過程中轉動,定點測量内徑。 如果管道比較短,可以用機械手代替智能小車。
此方案由于傳感器内部自帶小電機轉動,會造成的誤差比較大。
方法三:
應用一個柱形的傳感器集成幾個激光探頭,探頭往管道伸進,不斷測量出直徑值。用總線的形式,通過一個接口就可以得到多個傳感器的測量結果 。
傳感器測量的數據是以距離的形式顯示,即一個測量面傳感器反饋3個距離值,再通過用戶自己開發的算法和廠家給的角度值,可算出當前測量面的直徑,結果較精确。
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