1、伺服電機的工作原理:伺服電機内部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信号給驅動器,驅動器根據反饋值與目标值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
2、具體工作過程。
伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖。
這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來。
就能夠很精确的控制電機的轉動,從而實現精确的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便,産生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
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