凸輪機構從動件的等加速等減速運動規律
從動件作等加速等減速運動時﹐如果其加速段與減速段的時間相等﹐則其運動線圖如圖所示。由運動學可知﹐初速度為零的物體作等加速運動時﹐其位移方程(AB段)為
如果當ψ=Φ/2, s=h/2﹐即
a =
将上式代入位移方程并對時間t求導﹐得
a = a0 =
根據運動圖像的對稱性﹐可得等減速(BC段)的運動方程為
由運動圖像可見﹐這種運動規律的速度曲線是連續的﹐不會出現剛性沖擊。但在B﹑D處加速度有突變﹐但均為有限值﹐由此産生的沖擊稱為“柔性沖擊”。因此﹐這種運動規律适用于中﹑低速凸輪機構。
����
,更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!