三角形的五心是指三角形的重心、外心、内心、垂心、旁心。三條中線的交點是重心;三邊垂直平分線的交點是外心;三條内角平分線的交點是内心;三條邊上的高的交點是垂心;與三角形的一邊及其他兩邊的延長線都相切的圓叫做三角形的旁切圓,旁切圓的圓心是旁心。
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