液壓系統中常用的執行元件有:液壓缸和液壓馬達。
液壓缸:車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸還有雙作用多級油缸以及彈簧複位油缸等多種。
液壓馬達:有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等,定量油泵在理論上均可作為馬達作用。
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