曆史沿革:公元前遠在一萬年前的新石器時代時期,已有人類在羅定大地上生息繁衍。他們居住在今天蘋塘、金雞等地的洞穴中,過着漁獵生活。
春秋,羅定為百越地。秦始皇三十三年,平定南越,設置南海郡,領18個縣,其中有開陽縣,開陽縣治所在今船步鎮。秦末漢初南海郡尉趙佗兼并桂林郡、象郡,建立南越國,今市境屬之。置縣不詳。
漢元鼎六年,南越地設置南海、蒼梧等7個郡。交州蒼梧郡下置端溪縣。羅定大部分地屬端溪縣。三國時期吳黃武五年,羅定地屬廣州蒼梧郡端溪縣。端溪縣包括今德慶、羅定、郁南、雲城、雲安、信宜等的部分地方。
晉永和五年,析蒼梧置晉康郡。析端溪置龍鄉、夫阮兩縣,龍鄉縣為泷水縣的舊名,是現羅定治地羅城鎮成為縣治的開始。羅定地有龍鄉縣、夫阮縣及平原縣。唐代唐武德四年,改永熙郡設泷州,此時泷州州治在今太平鎮潭白村周圍地方。
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