tft每日頭條

 > 知識

 > 伺服電機的轉矩模式用法

伺服電機的轉矩模式用法

知識 更新时间:2024-12-19 12:05:34

  轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉,就是保持電機電流環的輸出恒定。

  外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩,則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟随負載來運動。

  外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩,則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速後報警停止。

  伺服電機的轉矩控制模式一般用在以下情況下:

  1、伺服的轉矩控制模式,更恰當的說法應該是能量控制模式。

  2、能量控制模式的特點是初狀态和末狀态,過程并不重要。

  3、恰好符合伺服控制的特點,即伺服控制關心的更是初狀态和末狀态。

  4、如果用過程控制的方式,例如調速的方式,是不能或者很難達到伺服控制的目的。

  5、例如,禮炮放花,就是能量控制的模式,用過程控制的方式是很難實現的。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!

查看全部

相关知識资讯推荐

热门知識资讯推荐

网友关注

Copyright 2023-2024 - www.tftnews.com All Rights Reserved