如今，随着生活水平的不斷提升，人們對室内清潔，渴望解放雙手的訴求也愈發強烈;而掃地機器人的出現，進一步提升了人們的生活質量。随着掃地機器人行業不斷的成熟，市場接受度也越來越高。據奧維雲網數據顯示，2016年至2018年，我國掃地機器人零售量複合增長率為49%，2018年零售額規模已經達到78億元。

家用電器的發展也總離不開成長，比如洗衣機，經曆了半自動、全自動的更新路程，掃地機器人也不例外，其最核心的導航技術就經曆了多次變革。當前，業内主流的定位導航解決方案有兩種，一是基于激光雷達的LDS SLAM，一是基于機器視覺的VSLAM。兩種技術的發展形勢不分伯仲，在應用上也各有優勢。多數廠商會選擇偏重一種技術進行研發，而國内家用服務機器人領軍企業科沃斯機器人則選擇了雙線布局，以滿足用戶在多種場景下的清潔需求。

與激光導航LDS SLAM不同的是，采用視覺導航VSLAM技術的掃地機器人均以攝像頭作為傳感器，工作中，通過不斷移動，時時捕捉可視立體空間内的有效特征點，并利用多幀圖像計算自身的位姿變化，不斷的提取特征點，比對、匹配位置坐标，測算出相對環境内的自身坐标，實現同步定位及地圖構建，實現全屋規劃清掃。搭載視覺導航VSLAM技術的掃地機器人，行動更敏捷、運行更流暢、定位更精準，配和小而薄的機身，備受用戶青睐。

機身更薄，清掃範圍更廣

相較于搭載LDS導航模塊的掃地機器人，采用視覺導航VSLAM技術的掃地機器人往往機身更薄。其攝像頭模塊往往嵌入到産品機身，不會增加機身高度，這也就意味着掃地機器人可以進入更多的低矮空間，深入到人工清掃無法觸及的角落，如自由穿梭在衣櫃、沙發等家具底部進行深度清潔。

如科沃斯機器人推出的一款超薄掃地機器人DEEBOT U3，便是采用了VSLAM視覺導航技術。其厚度僅57mm，不及一支口紅的高度，平時難以打掃的櫃子、床等家具的底部，都可以得到很好的清潔，用戶再也不用彎腰、甚至趴在地上打掃了。

實時更新位置，清潔效率更高

VSLAM技術通過攝像頭來采集環境信息，通過移動變化高速抓取環境特征，及時進行圖像比對，從而判斷出自己的位置信息，讓掃地機器人的線路規劃更加合理與高效。比如科沃斯的DEEBOT N5系列掃地機器人，搭配150°大廣角攝像頭、大光圈，讓攝像頭視線更廣，通過攝像頭傳感器對立體空間進行視覺捕捉，提取特征點，配合SLAM算法，實現可視化全局規劃清潔，還可以根據獲取的影像識别門框，進行分房間清掃，覆蓋率更高。

搭載了VSLAM技術的DEEBOT N5，不但在工作上更加智能，使用體驗上也更有誠意，同時實現了斷點續掃和動态重定位功能，對于大戶型用戶，掃地機器人不能一次性清掃完成，可以先返回充電，充電完成後自動回到原來的清掃位置繼續清掃。針對不同的清潔需求，還可以進行沿邊清掃或者定點清掃等不同模式的清潔。

随着行業技術的發展及品類的不斷叠代更新，或将會有更多、更豐富的功能基于VSLAM技術實現。

技術更成熟，成本更低

近年來随着人工智能等新興行業的發展，“導航與定位”與人們的生活也更貼近，如：無人駕駛、智能家居、AR、VR等;作為實現SLAM的方式之一，視覺傳感作為核心的模塊，也得到快速發展。基于攝像頭的定位導航算法不斷完善(軟件)，結合攝像頭研發制造模塊的成熟(硬件)，規模效益帶來成本的降低，也會回饋給用戶滿意的價格。

在深挖VSLAM技術的同時，科沃斯機器人也關注行業更多新技術的發展，将繼續探索更多新技術在家用服務機器人行業的應用可能，為用戶帶來更多智能化家用服務體驗，逐步實現家用服務機器人從“工具”到“管家”再到“伴侶”的角色轉變，不斷落實“是機器人更是家”的品牌理念。（一鳴）

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