1、二元體規則:在體系中增加一個二元體或拆除一個二元體不影響體系的幾何不變性或幾何可變性。
2、兩剛片規則:兩剛片用一個鉸和一根鍊杆相聯結,如鍊杆不通過鉸,則組成的體系是幾何不變體系,并且無多餘約束;兩剛片用三根鍊杆相聯結,如三根鍊杆不全部平行或不全部相交于一點,則組成的體系是幾何不變體系,并且無多餘約束。
3、三剛片規則:三個剛片用三個鉸兩兩相連,且三個鉸不在同一直線上,則組成的體系是幾何不變體系,并且無多餘約束。
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