由定子建立的旋轉磁場的旋轉方向決定的,而旋轉磁場的方向與三相電流的相序有關;
伺服電機内部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信号給驅動器,驅動器根據反饋值與目标值進行比較,調整轉子轉動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度;
三相伺服電機優點:
1、無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低;
2、定子繞組散熱比較方便;
3、慣量小,易于提高系統的快速性;
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