向量積,數學中又稱外積、叉積,物理中稱矢積、叉乘,是一種在向量空間中向量的二元運算。與點積不同,它的運算結果是一個向量而不是一個标量。并且兩個向量的叉積與這兩個向量和垂直。其應用也十分廣泛,通常應用于物理學光學和計算機圖形學中。在物理學光學和計算機圖形學中,叉積被用于求物體光照相關問題。求解光照的核心在于求出物體表面法線,而叉積運算保證了隻要已知物體表面的兩個非平行矢量(或者不在同一直線的三個點),就可依靠叉積求得法線。
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