建安十六年,劉璋聽從張松建議,派法正邀請劉備入川襄助自己對付張魯,法正、龐統因勸劉備圖取益州。期間張松、法正、龐統皆勸劉備襲殺劉璋,劉備以事情太過倉猝,恐失人心拒絕。于是北到葭萌,厚樹恩德以收衆心。
建安十七年,張松事情敗露被殺,劉備于是與劉璋反目。劉璋派遣劉璝、泠苞、張任、鄧賢、吳懿等在涪阻擊劉備,都被劉備打敗,吳懿投降。劉備軍力益強,乃分遣手下平定各個屬縣,同時調諸葛亮、張飛、趙雲等率軍入蜀。雒城近一年才被攻克,與諸葛亮、張飛、趙雲等共圍成都。時劉備建甯督郵李恢剛好說降馬超。馬超于是率軍屯城北,一時城中震怖。劉備于是派簡雍說降了劉璋,領益州牧。
劉備以助劉璋協防漢中張魯為名進兵西川,然則出師不利折了龐統。諸葛亮從荊州起兵增援,臨行囑托關羽東聯孫權、北拒曹操,關羽不以為然。入川途中,張飛所向劈泥,義釋嚴顔,打開了西川的門戶,不久,劉備攻入西川,占領成都,領益州牧。
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