西周時就已使用。
漢代命名為夜半、雞鳴、平旦、日出、食時、隅中、日中、日昳、晡時、日入、黃昏、人定;又用十二地支與之對應來表示,以夜半二十三點至一點為子時,一至三點為醜時,三至五點為寅時,早上五至七點為卯時,依次遞推。
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