幾何變換可依據其保留性質來分類:
1、位移保留距離與方向角度;
2、等距同構保留距離與角度;
3、相似保留距離間的比例;
4、仿射變換保留平行;
5、投影變換保留共線性;
6、微分同胚為一階仿射的變換;
7、共形變換保留角度在一階的相似;
8、保積變換保留在平面上的面積,或在三維空間上的容量;
9、同胚保留點的鄰域。
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